請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問(wèn)題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
臺(tái)灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點(diǎn)大啊，它的尺寸
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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
$ U& E; Q, f8 A& m9 l4 O看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺(tái)灣的還不 ...

7 e; a1 W8 G! C: ?: \那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式，沒(méi)法概括地講。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
% z) T( K& J; T) d1 R我上面打錯(cuò)了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

6 ]+ C6 o" k1 k9 g! E9 ]那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

6 c9 s; c+ q/ z" d+ a& M本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

$ @& _6 h; x- Q+ V. E# a一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？


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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
$ T( w7 \$ N7 t% j一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

有圖嗎？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對(duì)說(shuō)哪個(gè)成本高的。
8 y5 u1 W( ~9 T0 L

jxsqrocky

我也在做這個(gè)，交流下，怎么聯(lián)系