請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 13:12:38

機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內(nèi)的是不是精度不夠？會導致末端誤差奇大？（六軸）

loligo · 發(fā)表于 2014-8-16 14:10:32

你確定20arcmin是3°

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-16 16:23:40

1°=60arcmin吧...
一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....

masterzhuce · 發(fā)表于 2014-8-16 16:45:37

機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的�？刹皇俏仐U。。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 18:32:01

loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10 3 t @9 d- w! {8 U% |! Y/ y: n
你確定20arcmin是3°

不好意思打錯了，都縮小十倍

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 18:33:21

masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45
- P& U. b/ ]# B9 `8 V2 d, L機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的�？刹皇俏仐U。。

恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 18:34:25

不好意思打錯了，都縮小十倍

。20arvmin是0.3°

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-8-17 16:24:15

可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現(xiàn)在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！

假如我是蝸牛 · 發(fā)表于 2014-8-17 20:40:23

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
5 F; \2 S5 G9 `0 y7 [4 U- |9 _恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。

臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-18 01:13:57

wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24
4 j( O. ~/ Y" E可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現(xiàn)在日本 ...

東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =

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