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樓主 |
發(fā)表于 2014-8-17 14:50:18
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只看該作者
leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28 ![]()
2 E$ m9 }/ _$ l [) Z( J不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍，自動(dòng)求出最優(yōu)解
是有優(yōu)化軟件，可是優(yōu)化出來的數(shù)值是基于給定的參數(shù)范圍的，我對(duì)給定參數(shù)不太確定。以機(jī)器人大臂為例，我可以給定長度，這個(gè)在之前的計(jì)算中可以確定，其他參數(shù)由于技術(shù)水平限制就不容易確定了......0 K9 U7 x1 {! h/ {
2 u* W- C4 u& X. q) J
所以我的想法是，有沒有什么計(jì)算方法可以在給定如下條件的情況下得出大臂剛度：給定機(jī)器人負(fù)載，給定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍，給定機(jī)器人大臂長度。這個(gè)是目前都可以確定的設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)...
3 ^1 `, x: i. ^2 `
; Q8 s7 E1 t, U版上高人多，方便的話給小弟指導(dǎo)一下，萬分感謝... |
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樓主: 機(jī)器人小白2014
發(fā)表于 2014-8-18 01:16:46