工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)討論

機(jī)器人小白2014

上周注冊(cè)，通過這一周的看帖，發(fā)現(xiàn)版上很多高人自己設(shè)計(jì)機(jī)器人，雖然和市面上成熟些的機(jī)器人產(chǎn)品有差距，但是是通過正向設(shè)計(jì)完成的，非常佩服。不像現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人廠家，埃夫特拿的日本NACHI的圖紙，上海STEP機(jī)器人怎么看怎么像KUKA，佳士科技的機(jī)器人完全就是川崎的貼牌....
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我設(shè)計(jì)時(shí)有個(gè)疑問一直不解，希望能和版上大俠探討：
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在機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中，如何確定各機(jī)械部件的剛度，特別是大臂，小臂的剛度？
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3 f1 \8 s( h- h& Y1 y2 k因?yàn)閯偠冗^低會(huì)造成機(jī)器人響應(yīng)差、抖動(dòng)、噪音等問題，剛度過高肯定使得質(zhì)量增加，造成各軸電機(jī)負(fù)載增大。
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所以，如何確定合適的剛度值呢.....

倚劍踏破亂紅塵

才看一周而已

深圳中瑞機(jī)械手

用戶認(rèn)為好才是好

leftwall

不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍，自動(dòng)求出最優(yōu)解

Vincent_carry

leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28
不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍，自動(dòng)求出最優(yōu)解

我一直以為是先設(shè)計(jì)然后分析，夠了就夠了，還有自動(dòng)優(yōu)化的方法啊。。。
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jesuisdj

我客戶很多做機(jī)器人的，中國的發(fā)展趨勢(shì)。

劉永青87

有剛度計(jì)算的方法，校核一遍，慢慢的向仿真呢方向靠攏吧

機(jī)器人小白2014

深圳中瑞機(jī)械手 發(fā)表于 2014-8-17 07:25
用戶認(rèn)為好才是好

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! c. l& `2 t! C0 Q2 \( n* }1 R這個(gè)用戶看不出來，大多用戶關(guān)心的只是最終能否完成既定目標(biāo)任務(wù)...至于該產(chǎn)品是否為最優(yōu)值，肯定是不知道的也不會(huì)關(guān)心的...

機(jī)器人小白2014

劉永青87 發(fā)表于 2014-8-17 12:45
有剛度計(jì)算的方法，校核一遍，慢慢的向仿真呢方向靠攏吧

, I- D' Q* L; }3 Y# |嗯，是的，剛度可以通過Ansys，SolidWorks等軟件仿真計(jì)算出來，關(guān)鍵是校核，總得有個(gè)目標(biāo)值才能比較校核，現(xiàn)在的問題是我不知道目標(biāo)值是多少，比如：一個(gè)6自由度串聯(lián)機(jī)器人，它的大臂的剛度的目標(biāo)值如何確定呢....

機(jī)器人小白2014

jesuisdj 發(fā)表于 2014-8-17 11:16
我客戶很多做機(jī)器人的，中國的發(fā)展趨勢(shì)。

7 y! S/ w) r; t9 u+ r4 a  X是的，中國目前是遍地開花，沒記錯(cuò)的話，2013年中國機(jī)器人裝機(jī)量3.6w臺(tái)，世界第一，比2012年增長(zhǎng)60%以上...