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主題：
5 ]3 p( P2 C, |0 I: f: t4 n 希望能夠?qū)ふ乙粋�(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的高手，能夠幫我們?cè)O(shè)計(jì)“工業(yè)機(jī)器人示教器”。我們計(jì)劃參考KUKA最新的SmartPad的風(fēng)格去設(shè)計(jì)我們自主的示教器。由于我目前的公司擅長(zhǎng)非標(biāo)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，但是對(duì)于曲面一類需要注塑開(kāi)模的結(jié)構(gòu)件不是很熟悉，所以希望能夠找高手幫我們?cè)O(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品會(huì)更加美觀合理。具體酬勞可以面談~4 o8 C+ p7 X+ w) m7 j+ z% ]
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對(duì)于這位高手的期望是：8 l& m$ {% S0 E/ G
1）2年以上塑膠類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如手機(jī)外殼、電視機(jī)外殼、模型飛機(jī)殼體等。
$ d8 @4 h* `* P- g 2）目前在深圳工作，和我們的合作可以采取兼職的方式。: F" W$ ~2 O/ j, ^' S
, @, a3 |6 P' {7 x L1 ^3 C' V 背景：
/ h0 g. R* U3 x4 P& s 熟悉我的網(wǎng)友會(huì)知道我前兩年一直是孤軍奮戰(zhàn)的去開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制器，從去年10月份起，發(fā)生一個(gè)重大的轉(zhuǎn)變---加盟到當(dāng)前的公司。來(lái)到當(dāng)前公司后，開(kāi)始組建我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從無(wú)到有的一路招兵買(mǎi)馬，集聚英才。到目前為止我的研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)展至15人。研發(fā)的方向主要分：基于PC的機(jī)器人控制器、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器視覺(jué)。進(jìn)來(lái)后的這10個(gè)月時(shí)間里，把前期我一個(gè)人開(kāi)發(fā)的軟件，重新構(gòu)架了一遍，主要是參考LINUX-CNC的構(gòu)架思路進(jìn)行了層次劃分和模塊劃分，這樣使軟件更容易維護(hù)、可移植、方便擴(kuò)展、多人并行開(kāi)發(fā)。新的機(jī)器人控制器匹配機(jī)器人機(jī)械本體后進(jìn)行了初步測(cè)試，表現(xiàn)還算滿意，但是還有許多細(xì)節(jié)需要完善，現(xiàn)在進(jìn)一步體會(huì)到，做控制器算法沒(méi)難度（這些理論N年前就有了，當(dāng)初編寫(xiě)六軸機(jī)器人正逆解只花了10天，但是完善細(xì)節(jié)需要太久），關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)算法需要時(shí)間，做工業(yè)產(chǎn)品就要做細(xì)節(jié)，做好細(xì)節(jié)也是需要時(shí)間。所以說(shuō)目前來(lái)說(shuō)就是與時(shí)間賽跑。去實(shí)現(xiàn)更多的算法、去完善細(xì)節(jié)。
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做技術(shù)久了會(huì)比較悶，所以歡迎志同道合的朋友一起探討，坐下來(lái)，喝喝茶，聊聊天，，，我目前在深圳福永。
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發(fā)表于 2014-9-1 20:19:32
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