這應該是阻尼器吧-工業(yè)機器人類似氣缸的零件

haoa10000 · 發(fā)表于 2014-11-4 23:53:46

本帖最后由 haoa10000 于 2014-11-5 00:16 編輯

以前一直以為是氣缸，今天現(xiàn)場仔細看了下，覺得應該是個阻尼器，希望有懂的通知確認下，謝謝。

水水5 · 發(fā)表于 2014-11-5 07:30:50

沒有氣管，大概是阻尼器吧，等待高手

shikeye · 發(fā)表于 2014-11-5 07:50:27

等待高手

江海洲 · 發(fā)表于 2014-11-5 07:54:48

學習了，謝謝樓主分享照片

迷茫的維修 · 發(fā)表于 2014-11-5 08:31:26

平衡缸

塔格奧 · 發(fā)表于 2014-11-5 08:31:37

這個是什么展會？工業(yè)機器人展么？

獨自莫憑欄 · 發(fā)表于 2014-11-5 08:57:56

迷茫的維修發(fā)表于 2014-11-5 08:31
' U) B- `3 T2 s0 i. s平衡缸

大俠能說說是怎么起作用的么？

颶天使 · 發(fā)表于 2014-11-6 13:45:09

起什么作用的呀

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-6 15:14:37

這是平衡缸，一般在大負載的機器人上才有，目的是當機器人負載很大，又要伸出去很遠時，不會造成扭矩過大，損壞機器人的減速機或者電機，發(fā)生危險，內(nèi)部結構的話有兩種，一種是里面裝彈簧，一種是液壓。

matlabyang · 發(fā)表于 2014-11-6 15:42:26

第一張圖是KUKA機器人上用的平衡系統(tǒng)，兩側是惰性氣體的儲壓蓄能器，中間的是平衡執(zhí)行機構，說白了就是個氣彈簧；
第二圖在機器人結構上是比較見的一種平衡機構，內(nèi)部有幾條彈簧，無氣壓。

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