諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些

山東付小力

諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用和研發(fā)中遇到的瓶頸有哪些 ？
/ p7 Z3 [* i$ d/ y: _0 W尤其是在機(jī)器人運(yùn)用中。當(dāng)然壽命短是一方面 ，能否具體說一下。

劉景亞

最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。
7 O" |6 i$ _- f/ T$ I8 d近年來機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳動(dòng)，因此在航空航天中的應(yīng)用仍然比較多。

熱火LBJ

以前做過碼垛機(jī)器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

山東付小力

有沒有具體的原因?qū)е逻@樣狀況，是不是諧波減速機(jī)不適合機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)。求大神指點(diǎn)一下。

山東付小力

劉景亞 發(fā)表于 2014-11-11 08:59
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。
/ C' G  t. f7 [7 f4 l0 L& s) o9 f0 r近年來機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。
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( }  o6 `% S7 o謝謝了  能談一下您對諧波減速器的發(fā)展前景看法嗎 想了解一下 謝謝，高手、
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山東付小力

熱火LBJ 發(fā)表于 2014-11-11 09:59
  v6 i, l/ s5 F& t2 C以前做過碼垛機(jī)器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

7 r' Z% Y" m; e1 {  B# M謝了  那現(xiàn)在 諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中如何用呢 ，難道要被淘汰掉。
8 e, f; d- j0 a" u8 X- Y2 o

ww112358134711

剛性不太好，壽命短是諧波的通用缺點(diǎn)。而且研發(fā)的最大瓶頸就是壽命，最主要是高速軸承的壽命，國產(chǎn)減速機(jī)特別容易壞波發(fā)生器。

Industrial

幫樓主頂一下。

lxg1980

諧波減速器主要用在scara機(jī)器人中，另外負(fù)載10公斤之內(nèi)的六軸機(jī)器人的第5，6軸也會(huì)用到。

jesuisdj

頂一個(gè)