mpc014微型運(yùn)動(dòng)控制器使用

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MPC014微型運(yùn)動(dòng)控制器

使

用

說

明

   

系統(tǒng)概述

MPC014微型運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO，模擬量輸出，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制。性能穩(wěn)定可靠,使用簡(jiǎn)單方便，可代替運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡用于各中小型機(jī)械設(shè)備。

◆   RS485通訊，簡(jiǎn)單可靠，可多個(gè)控制器組網(wǎng)工作。  

◆   7路光耦隔離輸入，9路光耦隔離晶體管集電極開路輸出。

◆   最大脈沖輸出頻率為2MHz，脈沖輸出使用脈沖+方向方式。

◆   二路0-10v模擬量輸出。

◆   輸入輸出口都帶有獨(dú)立指示燈，運(yùn)行狀況一目了然。

◆   四軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，任意兩軸直線插補(bǔ)，任意兩軸圓弧插補(bǔ)。  

◆   每軸可設(shè)一路硬件回原點(diǎn)，兩路電機(jī)信號(hào)輸出。

◆  在線運(yùn)行方式帶1000級(jí)指令緩存深度，指令先進(jìn)先出，控制器與PC端無需高速實(shí)時(shí)通訊。

◆  提供DLL動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫，可用于Window2000/XP/7平臺(tái)二次開發(fā)�？刂破鲀H有21條函數(shù)指令，易學(xué)易用。

◆  單電源12V-24V直流供電。

◆  控制器體積小巧，可安裝于狹小空間。

電氣性能

供電電源	12V-24VDC   電流500MA
參考時(shí)鐘	100M
運(yùn)行速度	10M
計(jì)數(shù)器輸入最大范圍	-134,217,728～+134,217,727 (28 位)
運(yùn)行精度	+-0.1%
控制軸數(shù)	4軸
通用數(shù)字輸入口	7路隔離
通用數(shù)字輸出口	9路隔離晶體管集電極開路輸出
脈沖輸出	4路晶體管集電極開路輸出
方向輸出	4路晶體管集電極開路輸出

端口排列

端口號(hào)	端口名稱	端口功能說明
1	VCC	電源正極，12-24V
2	GND	電源地
3	A	485
4	B	485
5	COM0	輸入公共端
6	X0	0號(hào)輸入口
7	X1	1號(hào)輸入口
8	X2	2號(hào)輸入口
9	X3	3號(hào)輸入口
10	X4	4號(hào)輸入口
11	X5	5號(hào)輸入口
12	X6	6號(hào)輸入口
13	Y8	8號(hào)輸出口，
14	Y7(D4)	7號(hào)輸出口/第4軸運(yùn)動(dòng)時(shí)作第3軸方向信號(hào)
15	Y6(P4)	6號(hào)輸出口/第4軸脈沖信號(hào)
16	Y5(D3)	5號(hào)輸出口/第3軸運(yùn)動(dòng)時(shí)作第3軸方向信號(hào)
17	Y4(P3)	4號(hào)輸出口/第3軸脈沖信號(hào)
18	Y3(D2)	3號(hào)輸出口/第2軸運(yùn)動(dòng)時(shí)作第2軸方向信號(hào)
19	Y2(P2)	2號(hào)輸出口/第2軸脈沖信號(hào)
20	Y1(D1)	1號(hào)輸出口/第1軸運(yùn)動(dòng)時(shí)作第1軸方向信號(hào)
21	Y0(P1)	0號(hào)輸出口/第1軸脈沖信號(hào)
22	DA2	0-10V輸出
23	DA1	0-10V輸出
24	COM1	輸出公共端接地

接線方法

MPC014控制器的輸入信號(hào)采用光藕隔離共陽接口形式，輸出采用晶體管極電極開路輸出。 輸出最大電流200MA.輸入端和輸出端外接電壓最大24V。

輸出接線圖：

輸入接線圖：

COM

X0

X1 ) J& y7 f" c- ^/ k5 C( Y" g

  

與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖：

　　　

指示燈

MPC014控制器的每個(gè)端口都對(duì)應(yīng)有一個(gè)指示燈。上電后，第1位和第2位的指示燈在在線工作模式下快速閃爍。輸入口X0-X6分別對(duì)應(yīng)第6位到第12位的指示燈。輸出口Y0-Y8分別對(duì)應(yīng)第21位到第13位的指示燈。輸出口Y0，Y2，Y4，Y6只能作為電機(jī)脈沖輸出口，不能作為普通輸出口控制。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)快速閃爍。當(dāng)通訊時(shí)，A和B端口對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，通訊結(jié)束后指示燈熄滅。

當(dāng)DA1，DA2有電壓輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng)電壓輸出為0時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅。

運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)編程開發(fā)

MPC014微型可編程控制無需安裝任何驅(qū)動(dòng)便可使用�？捎肦S485轉(zhuǎn)接頭分別接入控制器A,B接口和電腦串口，也可直接使用USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換頭�？刂破髋c電腦串口通訊速率為115200bps,數(shù)據(jù)位為8位，停止位0位，無校驗(yàn)。使用函數(shù)前先將mpc.dll導(dǎo)入開發(fā)工具中。

函數(shù)定義如下：

unsigned char inp_move(unsigned char cardno,unsigned char no1 ,unsigned char no2 , long pulse1  ,long pulse2 ,unsigned char mode )

函數(shù)名:  inp_move

功能：二軸直線插補(bǔ)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

no1   X軸軸號(hào)

no2   Y軸軸號(hào)

pulse1,pulse2               X-Y軸移動(dòng)的距離,范圍（-8388608~+8388607）

mode  0：相對(duì)坐標(biāo)  1：絕對(duì)坐標(biāo)

返回值：

0 失敗        1  成功

注意：二軸插補(bǔ)的速度以X軸速度為基準(zhǔn)， Y無須設(shè)定。

unsigned char inp_arc(unsigned char cardno ,unsigned char no1,unsigned char no2, long X , long y, long i, long j,unsigned char mode )

函數(shù)名: inp_arc

功能：二軸圓弧插補(bǔ)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

no1      參與插補(bǔ)X軸的軸號(hào)

no2      參與插補(bǔ)Y軸的軸號(hào)

x,y      圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)位置（相對(duì)于起點(diǎn)），范圍（-8388608~+8388607）                 

i,j      圓弧插補(bǔ)的圓心點(diǎn)位置（相對(duì)于起點(diǎn)），范圍（-8388608~+8388607）

mode      0：順時(shí)針插補(bǔ)   1：逆時(shí)針插補(bǔ)

返回值：

0 失敗        1  成功

注意：X-Y插補(bǔ)的速度以X軸速度為基準(zhǔn)，Y無須設(shè)定。

unsigned char set_speed(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned int acc  ,unsigned int dec  ,unsigned int startv ,unsigned int speed )

函數(shù)名:  set_speed

功能：設(shè)置軸速度

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis 軸號(hào)(1-6)

acc     加速時(shí)間（ms）

dec     減速時(shí)間（ms）

startv     啟動(dòng)頻率（*100Hz）

speed      運(yùn)行頻率（*100Hz）

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char set_soft_limit(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned char mode, long pulse1 , long pulse2 )

函數(shù)名: set_soft_limit

功能：設(shè)置軸軟件限位

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis     軸號(hào)(1-6)

pulse1        負(fù)方向限位脈沖值，范圍（-8388608~0）               

pulse2        正方向限位脈沖值，范圍（0~+8388607）

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char pmove(unsigned char cardno ,unsigned char axis,long pulse , unsigned char mode)

函數(shù)名: pmove

功能：?jiǎn)屋S運(yùn)行

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis     軸號(hào)(1-6)

pulse    輸出的脈沖數(shù) >0：正方向移動(dòng)     <0：負(fù)方向移動(dòng)     范圍（-268435455~+268435455）

mode      0：相對(duì)位置   1：絕對(duì)位置

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char wait_delay(unsigned char cardno ,unsigned int value)

函數(shù)名: wait_delay

功能：等待延時(shí)數(shù)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

value    延時(shí)量（1-10000）MS

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char set_command_pos(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value )

函數(shù)名:  set_command_pos

功能：設(shè)置軸邏輯位置

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis 軸號(hào)(1-6)

pulse    位置脈沖數(shù)，范圍（-268435455~+268435455）

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char wait_pulse(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value )

函數(shù)名: wait_pulse

功能：等待軸脈沖數(shù)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis 軸號(hào)(1-6)

pulse    位置脈沖數(shù)，范圍（-268435455~+268435455）

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char write_bit(unsigned char cardno , unsigned char number, unsigned char value)

函數(shù)名: write_bit

功能：寫輸出口狀態(tài)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

number  端口號(hào)（0-8）  Y0-Y8

value   狀態(tài)（0,1） 0 輸出低電平   1 輸出高電平

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char sudden_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis)

函數(shù)名: sudden_stop

功能：軸停止

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis 停止的軸號(hào)（1-6）

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char wait_in( unsigned char cardno, unsigned char number, unsigned char value)

函數(shù)名: wait_in

功能：等待輸入口狀態(tài)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

number  端口號(hào)（0-6）  X0-X6

value   狀態(tài)（0,1） 0 輸入低電平   1 輸入高電平

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char wait_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis)

函數(shù)名: wait_stop

功能：等待軸停止

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis 需要停止的軸號(hào)

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned long get_number(unsigned char cardno )

函數(shù)名:  get_number

功能：獲取唯一序列號(hào)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

返回值： 32位序列號(hào)

unsigned char get_status( unsigned char cardno)

函數(shù)名: get_status

功能：獲取各軸工作狀態(tài)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

返回值： 8位二進(jìn)制，1-6位分別代表1-6軸狀態(tài)，0表示停止中，1表示運(yùn)行中。

unsigned long  get_command_pos( unsigned char cardno, unsigned char axis)

函數(shù)名: get_command_pos

功能：獲取軸邏輯位置

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

axis 軸號(hào)

返回值： 位置脈沖數(shù)，范圍（-268435455~+268435455）

unsigned char set_cardno(unsigned char cardno)

函數(shù)名: set_cardno

功能：設(shè)置卡號(hào)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)（1-255）

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char  no_link (void)

函數(shù)名： no_link

功能：取消通訊連接

返回值：

0 失敗        1  取消連接成功

unsigned char  link (void)

函數(shù)名： link

功能：通訊連接

返回值：

0 失敗        1  通訊連接成功

unsigned char read_bit(unsigned char  cardno, unsigned char number)

函數(shù)名： read_bit

功能：讀單個(gè)輸入點(diǎn)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

number       輸入點(diǎn)（0-6）

返回值：

0 失敗        1  成功

      

Unsigned int  read_fifo_count(unsigned char  cardno)

函數(shù)名: read_fifo_count

功能：讀剩下緩沖數(shù)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

返回值   剩下緩沖數(shù)

unsigned char  set_da (unsigned char  cardno, unsigned char number, unsigned int value)

函數(shù)名: set_da

功能：設(shè)置Da輸出電壓

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

number       輸出通道（1-2）

value (0-10000)mv      

返回值：

0 失敗        1  成功

unsigned char get_out(unsigned char  cardno, unsigned char number)

函數(shù)名: get_out

功能：讀單個(gè)輸出點(diǎn)

參數(shù)：

cardno   卡號(hào)

number       輸出點(diǎn)（0-6）

返回值：

0  低電平     1  高電平

機(jī)械學(xué)藝

價(jià)格如何？

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780塊

duanyz

有高速計(jì)數(shù)器嗎？計(jì)數(shù)器的頻率是多大的？輸入口可以接2000p的編碼器來計(jì)數(shù)嗎？編碼器每分鐘3000到5000轉(zhuǎn)