2014年工博會(huì)現(xiàn)場分享-3D視覺與雙機(jī)器人上下料

ww112358134711

http://pan.baidu.com/s/1dDD2bxZ
7 z0 W/ }+ s: s7 ]

hzhuang

應(yīng)該是好東西。

Industrial

相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里，是因?yàn)閳D像識(shí)別不夠快，還是因?yàn)闀?huì)破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運(yùn)行方式？

ww112358134711

Industrial 發(fā)表于 2014-12-10 22:21
' o7 M8 v, `, h; F; g3 h相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里，是因?yàn)閳D像識(shí)別不夠快，還是因?yàn)闀?huì)破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運(yùn)行方式 ...

( @/ \1 Q4 P4 B7 P相機(jī)是可以集成在機(jī)械手上的，也有這樣的應(yīng)用。這個(gè)應(yīng)用不這樣做是因?yàn)?D視覺用的不只一個(gè)相機(jī)，仔細(xì)看他動(dòng)作，抓起一個(gè)工件之后還有一個(gè)用視覺較正的動(dòng)作。而且相機(jī)放在機(jī)器人確實(shí)也有運(yùn)動(dòng)上不方便，而且機(jī)器人有重復(fù)定位精度，也會(huì)有一點(diǎn)影響的。
1 G$ `! W9 N2 x1 H$ S
* H/ n* U" T2 T' T# q
) L) B+ M2 u. y; g3 `+ i

wjiafu72

長見識(shí)了

shikeye

長見識(shí)了

fly402418688

網(wǎng)頁不存在?//網(wǎng)頁又可以打開了.