2014年工博會現(xiàn)場分享-3D視覺與雙機(jī)器人上下料

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hzhuang

應(yīng)該是好東西。

Industrial

相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里，是因為圖像識別不夠快，還是因為會破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運行方式？

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Industrial 發(fā)表于 2014-12-10 22:21
# D$ o- q" u9 h% ]相機(jī)為什么放在上面而不集成在機(jī)械手里，是因為圖像識別不夠快，還是因為會破壞了機(jī)械手本身常規(guī)的運行方式 ...

# d& h1 A8 O' c  N) y& {) [0 L相機(jī)是可以集成在機(jī)械手上的，也有這樣的應(yīng)用。這個應(yīng)用不這樣做是因為3D視覺用的不只一個相機(jī)，仔細(xì)看他動作，抓起一個工件之后還有一個用視覺較正的動作。而且相機(jī)放在機(jī)器人確實也有運動上不方便，而且機(jī)器人有重復(fù)定位精度，也會有一點影響的。

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wjiafu72

長見識了

shikeye

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