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想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？

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1#
發(fā)表于 2014-12-13 16:42:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問一下大家，我想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？- I, l% |% G, D$ |
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2#
發(fā)表于 2014-12-13 17:25:20 | 只看該作者
北航，20年前就設計了這東西，有樣機，你查一下吧，

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哈哈，大俠的比喻亮了。。。我覺得執(zhí)行的方式，或者說怎么去執(zhí)行這個過程，即怎么去買房，這個也很重要。。。這個需要從書上得來，或者來自自己的經(jīng)驗積累。。。  發(fā)表于 2014-12-13 19:30
比如，系統(tǒng)感知一個位置，感知位置信號是準確的，在規(guī)定時間內(nèi)正確執(zhí)行了，系統(tǒng)就是有效的，再玩深了，就是那個‘執(zhí)行環(huán)節(jié)’，環(huán)節(jié)要簡單，可靠，正確，就是毛他老人家說的‘路線對頭’，這個路線，就是數(shù)學模型  發(fā)表于 2014-12-13 17:49
電氣系統(tǒng)的精度在于‘感知與執(zhí)行’，就是首先感覺要對，你看上哪個妞了，感覺對，才能過一輩子，再就是執(zhí)行，比如買房，要有一定的執(zhí)行能力，妞才能跟你過一些年，說正經(jīng)的，一個是傳感信號，一個是跟隨執(zhí)行，  發(fā)表于 2014-12-13 17:46
8爺，覺得電氣的精度和難度在哪里呢？最近在學PLC  發(fā)表于 2014-12-13 17:29
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3#
發(fā)表于 2014-12-13 19:06:13 | 只看該作者
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過，效果還可以。
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4#
發(fā)表于 2014-12-13 19:26:48 | 只看該作者
我同學在12年的畢業(yè)設計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
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5#
發(fā)表于 2014-12-13 19:33:23 | 只看該作者
以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產(chǎn)生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設計過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設計過利用壁虎的腳原理爬墻的機器人，如果你是在學�？梢灾苯訖z索下IEEE數(shù)據(jù)庫
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6#
發(fā)表于 2014-12-13 23:23:04 | 只看該作者
多足爬墻機可以設想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。
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7#
發(fā)表于 2014-12-14 00:01:44 來自手機 | 只看該作者
在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:41:39 | 只看該作者
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06 0 z) }0 C8 m% y+ P! S% b& G
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過 ...

8 d' g/ M& G+ S& [) G用風扇的話功率要求太大了吧？
: U0 x- G: F. N4 s

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功率很小的，很小的一塊鋰電池就夠了，因為本身重量就很輕。  發(fā)表于 2014-12-17 17:29
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:43:27 | 只看該作者
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01
; b1 E  n6 R' B% u+ A在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品
3 X) s' |) {$ P/ U
其實我今年就是參加的機械產(chǎn)品數(shù)字化設計大賽的，大二新手，求指教, L, X- A) B. ^: s2 @1 P6 B
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:52:38 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33
# }- S& M6 K! N; p3 d! V; z* h9 D! ]3 A以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產(chǎn)生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...

, k& R6 y- U" |% b( ?謝謝，受教了
! v0 f" W+ f$ p( Y2 d

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不客氣~ 如果看到新穎的想法請發(fā)上論壇哦~  發(fā)表于 2014-12-14 21:53
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