激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎？

TT杜蕾斯TT

有問題想問四處碰壁之后只能的回到論壇找壇子里的大師們幫忙，現(xiàn)在想想還是這里像工程師的社區(qū)！
小弟最近接觸激光位移傳感器，現(xiàn)在的激光位移傳感器分為1D   2D，1D是一個(gè)點(diǎn)每次只能掃描一個(gè)點(diǎn)，2D是一條線每次可以掃描一條線。
小弟現(xiàn)在想弄個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)械手去沿著一個(gè)軌跡做運(yùn)動(dòng)，這個(gè)軌跡不是固定的。小弟初步想法是用激光位移傳感器先掃描軌跡，然后生成云點(diǎn)利用云點(diǎn)生成CAD曲線圖，然后把CAD曲線圖導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)操作機(jī)械手沿著生成CAD曲線行走。
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1.請(qǐng)問用1D的激光位移傳感器掃描曲線，它能不能一次性把這條曲線掃描完后導(dǎo)處這條曲線上的云點(diǎn)？
# C! n. u) {! `' s2.如果能一次掃描一條曲線，它如何把掃描的數(shù)據(jù)弄到電腦上？詢問賣家賣家答：1D為模擬輸出不需要另外用軟件。請(qǐng)問不用軟件怎么把掃描的數(shù)據(jù)導(dǎo)出并讀出來？
3.如果小弟上面敘述的思路可行請(qǐng)問需要什么硬件？如果不可行請(qǐng)問問題在哪？
小弟對(duì)電子電路知道不多所以，求教各位師傅指點(diǎn)！
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桂花暗香

還是常言說得好,解鈴還須系鈴人,這個(gè)要問廠家.

liuchang-zhiyun

機(jī)器人廠家做的3D視覺原理和你的需求類似，可以找他們了解一下。

xinshiji666

可以找KEYENCE的問問啊！他們比較專業(yè)也很熱心。激光位移傳感器有測(cè)距范圍和精度的，范圍大的精度低，看你的需要，有數(shù)字輸出的，也有模擬量輸出的，其實(shí)就是將距離值轉(zhuǎn)換為電壓值或電流值（比如距離從50~60mm，電壓變化從5V到6V）

dotaman

' v; A" N6 ~& m  e' J$ p如下圖所示，激光傳感器只能測(cè)實(shí)物的距離值y，而且滑塊帶動(dòng)激光傳感器移動(dòng)的x值你也需要測(cè)得，需要做款簡(jiǎn)單的軟件，將（x,y）的點(diǎn)數(shù)據(jù)收集即可。不知道是不是最簡(jiǎn)單的方法，我們的用法是這樣的情況，可以參考下。