Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

senhau

坑友好   我也在做這個東西

senhau

電子科大已經(jīng)做出來了

李二洋

senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47
5 T1 W0 o/ F& Y9 G0 ?電子科大已經(jīng)做出來了

交流一下經(jīng)驗吧坑友
3 T' M( e, I7 J# ]: [) sQQ 1242324622
7 Z) e3 v$ q. {* M. N' b& ^

senhau

剛才用4根彈簧測試   拉不動

玉嬌龍

       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現(xiàn)些，球拍的控制是難點！擊球的方向、力度，接球的響應速度、接球時球拍的角度，動態(tài)戰(zhàn)術等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時候比賽場上若只靠發(fā)球得分的話，就沒啥意思了，速戰(zhàn)速決沒啥看頭！
       感覺就可以朝工業(yè)機器人的方面去發(fā)展，底盤夠穩(wěn)當，機械手夠靈活，其他不必要的結構盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！

王學偉

ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34
7 Y* T5 j3 w, K求大神指點一下凸輪機構怎么完成？

. n: H" E+ E4 n凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？
, v6 R3 |" |; d% g

王學偉

氣缸力應該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？

蛋大忘為

這個結構你參考參考

夢shine

把機械手設計成兩爪的，把羽毛球拍當成一個杠桿，外端力臂弄長點，不會增大拍動力了么

李二洋

senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動

1 A$ ~" W5 k0 `我們用的橡皮筋，這樣調節(jié)起來方便一點，醫(yī)用的那種