機(jī)械手與機(jī)床

袞雪76

在自動(dòng)化的過(guò)程中，需要將機(jī)械手和機(jī)床相連，其重要的一步就是機(jī)床的信號(hào)改造。機(jī)械手在機(jī)床外將零件拿到了，在床子上方等著，需要機(jī)床加工完成的信號(hào)，再打開(kāi)機(jī)床的安全門(mén)，門(mén)開(kāi)后，機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，同時(shí)需要將零件吹氣，將零件上的切屑吹凈，在機(jī)械手到位后，需要機(jī)床給出吹好了零件，機(jī)械手進(jìn)入取產(chǎn)品，機(jī)床的夾爪打開(kāi)，取出零件再放入零件，機(jī)床再夾緊，機(jī)械手再退出，最后啟動(dòng)加工，機(jī)床關(guān)門(mén)，加工。等等一些列的步驟需要機(jī)床和機(jī)械手之間對(duì)信號(hào)。機(jī)床的狀態(tài)至少有6個(gè)，機(jī)械手的動(dòng)作也至少有7個(gè)。這么多動(dòng)作，狀態(tài)，需要將機(jī)床的PMC改動(dòng)，給出信號(hào)給機(jī)械手，然后機(jī)械手才知道進(jìn)行什么動(dòng)作。
PMC的信號(hào)給出是可以有很多方法的，通訊，點(diǎn)位信號(hào)，編碼信號(hào)等等。
  T, E& d  k0 O5 g2 @0 ?6 |    改PMC需要先將程序讀出來(lái)，備份，以防改錯(cuò)了，還有恢復(fù)的程序，同時(shí)也可以對(duì)比原來(lái)的程序。
2 W* p5 _* m0 G8 H7 i    改動(dòng)前，需要打開(kāi)電箱看看，哪些點(diǎn)是空點(diǎn)，X40，X41，。。。。。X50，X51。。。。，等等，如果是空的，需要查原程序是否用過(guò)，如果用過(guò)，可以將R，M，K等的空置點(diǎn)如R3000.0去替代X5.0（X50），全部替代后，再在自己改動(dòng)的程序中使用這個(gè)信號(hào)點(diǎn)，需要上升沿，需要自鎖或者是其他，用的時(shí)候就放心了。注意改動(dòng)時(shí)一定要將替代空置點(diǎn)的名稱(chēng)編寫(xiě)好，便于以后的人來(lái)查問(wèn)題。
1 T, h! {, u4 F9 x" v& X

迷茫的維修

中間還有很多復(fù)雜的情況，比如安全監(jiān)測(cè)，并聯(lián)機(jī)床的上下料，還有抽檢，工件的判廢，同時(shí)上料或者下料時(shí)的特殊情況，反正，我看到的沒(méi)有一家一開(kāi)設(shè)就是完美的，都是磨合后才正常使用的

阿基里斯

我想學(xué)這個(gè)

設(shè)備科楊

不錯(cuò)

螺旋線

自動(dòng)化需要很多協(xié)調(diào)的，但最基本要求就是單機(jī)要有極高的穩(wěn)定性。
) p8 ^  D6 O" W% ^# Y8 n8 W$ k各種監(jiān)控要做好，考慮周全。
& G$ q( X% K! c5 p$ p* O. X組過(guò)線，走總線的，配線很少。

阿基里斯

阿基里斯 發(fā)表于 2015-2-14 22:01
我想學(xué)這個(gè)

我也想去啊，可是別人不要俺
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lyz815

大俠，能否仔細(xì)講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機(jī)床和kuka建立的自動(dòng)線，用的是 profibus協(xié)議。如有需要這些PLC與機(jī)器人程序，可以聯(lián)系我。
; O% W+ O* {) t( b, }, f  ?& o1 E9 s取了機(jī)床里面很多R參數(shù)，我不知道這些R參數(shù)具體的含義是什么？是自己定義 的，還是機(jī)床固有的呢？
( x: F2 e/ c$ z' G( s2 V能否推薦相關(guān)書(shū)籍看看？因?yàn)槲曳亲詣?dòng)化專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)在我要優(yōu)化這些，遇到了瓶頸。
1 ]6 ]' `. |/ _- F3 N感謝了！

jiaqs2014

這種技術(shù)還挺有用的

袞雪76

lyz815 發(fā)表于 2015-2-15 20:22
大俠，能否仔細(xì)講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機(jī)床和kuka建立的自動(dòng)線，用的是 profibus協(xié)議。如有需要這 ...

6 d7 Z7 w: I' ]* b$ x$ a' b' v我的方法是將參數(shù)表打印出來(lái)，一個(gè)一個(gè)的認(rèn)名字，再尋找需要的點(diǎn)。
5 g2 Q# j1 Z4 o2 Y/ l2 m. f; t可以將程序發(fā)過(guò)來(lái)，我看看��！
1 z  V( x. m# h- Z2 `  _QQ：369398745
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