一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？

天涯小小刀

請教下設(shè)計大師們，
一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？
# n- w1 p3 S" \7 v6 W) j; E# k比如直角坐標、SCARA、多關(guān)節(jié)機器人。

倚劍踏破亂紅塵

這個和用絕對值電機還是增量值電機有關(guān)，還有運動控制所需的點數(shù)有關(guān)系

ww112358134711

樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的傳感器。這個問題太難回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的 ...

是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

機械學藝

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18
4 n3 O: R4 Y1 d3 @% p是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,
* u: x) h2 n! x% R/ R

天涯小小刀

機械學藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
9 r2 x: p' W! x& g2 o( @+ M+ W$ ~本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,

2 r7 F/ T6 q7 P! W4 N8 P5 r$ l0 n0 h謝謝，一般是用電感式的嗎？

ww112358134711

機械學藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,

! U% k( P0 u9 ?- w6 T% t& E- A不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機器人關(guān)節(jié)是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。

ww112358134711

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21
謝謝，一般是用電感式的嗎？

一般限位開關(guān)用光電開關(guān)就可以了，看精度要求。

赤發(fā)鬼李逵

你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經(jīng)心��！

TD-SKY

這個要看實際需要檢測的位置與精度