球齒輪柔性機(jī)械臂

邋遢xy · 發(fā)表于 2015-3-13 17:01:59

本人想設(shè)計(jì)個球齒輪柔性機(jī)械臂，看過一個視頻，他用的是萬向十字聯(lián)軸，中間傳動部分與保持架一起轉(zhuǎn)動，這樣就會另加一個驅(qū)動控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教

menghaohui · 發(fā)表于 2015-3-13 17:08:26

分開是什么意思？

邋遢xy · 發(fā)表于 2015-3-13 17:10:37

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08 1 T% c, e" k" A' N) t
分開是什么意思？

目的是保持架與球齒輪有一個旋轉(zhuǎn)副！

menghaohui · 發(fā)表于 2015-3-13 17:20:38

怎么分

邋遢xy · 發(fā)表于 2015-3-13 17:26:27

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20
0 U" p4 M7 @( @/ M怎么分

這個齒輪只有兩個自由度，我的這個有三個自由度，可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以可以是球齒輪與保持架之間有個轉(zhuǎn)動副。意思就是說內(nèi)部轉(zhuǎn)動外部不轉(zhuǎn)動！在一個他的這種連接方式很復(fù)雜！

太多遺憾 · 發(fā)表于 2015-3-16 19:29:35

坐等大神解析

冰雨夜 · 發(fā)表于 2015-3-16 22:25:55

頂一下

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