球齒輪柔性機(jī)械臂

邋遢xy

本人想設(shè)計(jì)個(gè)球齒輪柔性機(jī)械臂，看過一個(gè)視頻，他用的是萬(wàn)向十字聯(lián)軸，中間傳動(dòng)部分與保持架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就會(huì)另加一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教
: L8 [9 B, ^$ t9 r

menghaohui

分開是什么意思？

邋遢xy

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08
分開是什么意思？

# o  ?  T+ _: P目的是保持架與球齒輪有一個(gè)旋轉(zhuǎn)副！
7 n! V! E( `) f+ E

menghaohui

怎么分

邋遢xy

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20
8 s+ `- s, s9 i1 R6 m, t怎么分

這個(gè)齒輪只有兩個(gè)自由度，我的這個(gè)有三個(gè)自由度，可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以可以是球齒輪與保持架之間有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。意思就是說內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)外部不轉(zhuǎn)動(dòng)！在一個(gè)他的這種連接方式很復(fù)雜！

太多遺憾

坐等大神解析

冰雨夜

頂一下