我想?yún)⒄找曨l，把這個機(jī)械手搞出來

fucheng92

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- `1 Y* Z% c9 q, R1 \如果要以這個視頻里面的機(jī)械手為模型進(jìn)行設(shè)計的話，參考論壇里面的推薦貼，“工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計過程”這個視頻里面的機(jī)械人算的是四軸吧，這個大概是什么流水線呢，大家要看出來的么，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。

本人是菜鳥，所以想?yún)⒖季�華帖的流程把這個機(jī)械手搞出來，但是第一個就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數(shù)，知道的大神的話，可以給個大概的數(shù)據(jù)嗎。另外視頻里面的應(yīng)該是采用了電機(jī)驅(qū)動吧？只是上下料的那一塊采用了氣動吧？還是全氣動呢？有沒有大神知道的？
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709079691

  這也用機(jī)器人，真TM有錢，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

東東2012173

研發(fā)要1年，要有準(zhǔn)備

竹桿捅飛機(jī)

這配置，是土豪啊

ruosi13

學(xué)習(xí)了

紅仔008

自動化程度高啊

fucheng92

709079691 發(fā)表于 2015-3-31 09:11
, B$ C1 f: @0 b這也用機(jī)器人，真TM有錢，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

這個先不管他了···，想問一下，這個機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī)驅(qū)動的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢？可以指導(dǎo)我一下么，謝謝了
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fucheng92

東東2012173 發(fā)表于 2015-3-31 09:59
研發(fā)要1年，要有準(zhǔn)備

不是搞得實體哈·就是想模擬一下，但是現(xiàn)在混亂了

wjiafu72

開眼界了

龍游大海

機(jī)械手移動，吸盤吸工件