我想?yún)⒄找曨l，把這個(gè)機(jī)械手搞出來(lái)

fucheng92

  j' \& F4 p  r& K$ s
如果要以這個(gè)視頻里面的機(jī)械手為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的話，參考論壇里面的推薦貼，“工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程”這個(gè)視頻里面的機(jī)械人算的是四軸吧，這個(gè)大概是什么流水線呢，大家要看出來(lái)的么，看視頻的話感覺(jué)沖壓的是些小片體。

本人是菜鳥(niǎo)，所以想?yún)⒖季�華帖的流程把這個(gè)機(jī)械手搞出來(lái)，但是第一個(gè)就遇到問(wèn)題了，無(wú)法確定哪些基本的參數(shù)，知道的大神的話，可以給個(gè)大概的數(shù)據(jù)嗎。另外視頻里面的應(yīng)該是采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)吧？只是上下料的那一塊采用了氣動(dòng)吧？還是全氣動(dòng)呢？有沒(méi)有大神知道的？
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709079691

  這也用機(jī)器人，真TM有錢(qián)，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

東東2012173

研發(fā)要1年，要有準(zhǔn)備

竹桿捅飛機(jī)

這配置，是土豪啊

ruosi13

學(xué)習(xí)了

紅仔008

自動(dòng)化程度高啊

fucheng92

709079691 發(fā)表于 2015-3-31 09:11
這也用機(jī)器人，真TM有錢(qián)，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

這個(gè)先不管他了···，想問(wèn)一下，這個(gè)機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吧，但是它是如何通過(guò)真空吸盤(pán)來(lái)完成上下料的呢？可以指導(dǎo)我一下么，謝謝了

fucheng92

東東2012173 發(fā)表于 2015-3-31 09:59
研發(fā)要1年，要有準(zhǔn)備

不是搞得實(shí)體哈·就是想模擬一下，但是現(xiàn)在混亂了

wjiafu72

開(kāi)眼界了

龍游大海

機(jī)械手移動(dòng)，吸盤(pán)吸工件