這個(gè)是什么類型的機(jī)械手，氣動(dòng)的還是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)？

fucheng92 · 發(fā)表于 2015-3-31 12:50:35

在網(wǎng)上看到的機(jī)械手，這個(gè)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嗎？還是氣動(dòng)的？一般來說氣動(dòng)的內(nèi)部結(jié)果應(yīng)該是怎么樣的呀？有分享資源的大神么，因?yàn)檎搲虾孟穸紱]有這部分的資料。想學(xué)習(xí)下呢

BB7290 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:04:25

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),氣動(dòng)的這樣的，沒有看過。

竹桿捅飛機(jī) · 發(fā)表于 2015-3-31 13:10:45

沒見過氣動(dòng)的還可以做成這樣

wo103838 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:11:13

一般來說就是伺服+減速機(jī)

huiyu788 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:24:33

原理上，氣動(dòng)沒法再任意位置上停止，伺服可以，如果機(jī)器手的每個(gè)關(guān)節(jié)都能在任意位置停止的話，氣動(dòng)是實(shí)現(xiàn)不了的

humh110 · 發(fā)表于 2015-3-31 14:04:22

sifu

曉雪xyh · 發(fā)表于 2015-3-31 14:57:56

伺服加減速機(jī)，上銀官網(wǎng)就有類似的

dashizuijimo · 發(fā)表于 2015-3-31 16:52:56

伺服加減速機(jī)，如行星齒輪，蝸輪蝸桿等等。一個(gè)進(jìn)口的機(jī)械手，拆卸機(jī)械裝備也能賣不少錢

米fans · 發(fā)表于 2015-3-31 18:03:27

伺服

sguomins · 發(fā)表于 2015-4-5 20:56:04

學(xué)習(xí)中

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這個(gè)是什么類型的機(jī)械手，氣動(dòng)的還是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)？

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