請(qǐng)教六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟

周振武

六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個(gè)自由度需要一個(gè)電機(jī)控制嗎？電機(jī)是裝在軸上面的嗎？這樣機(jī)械手會(huì)不會(huì)很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答

Cavalier_Ricky

您目前能設(shè)計(jì)出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設(shè)計(jì)啊

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
- y; s  G/ [1 v% f! d您目前能設(shè)計(jì)出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄？

( _6 u8 h4 X: M2 `4 }+ N3 t& }我也只是個(gè)初學(xué)者  剛開始接觸

Cavalier_Ricky

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周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
我也只是個(gè)初學(xué)者  剛開始接觸

- j; \+ `& ^: g) T( ?
心里很急，完全可以理解。

$ {0 I" h! o. k) V但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，也得從簡(jiǎn)單設(shè)備的設(shè)計(jì)能力的積累開始。
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而且，設(shè)備的復(fù)雜，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒多少零件的設(shè)備，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運(yùn)算過程。

Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個(gè)半燒餅？那一定吃不飽的。

加油�。�！

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
' J3 f" ^# s3 S8 Z2 A1 ^心里很急，完全可以理解。

但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，也得從簡(jiǎn)單設(shè)備的設(shè)計(jì)能力的積累開始。

恩恩  我會(huì)慢慢積累的   謝謝
1 Y% m. x* j  \$ d+ C. y

紅仔008

液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)好做嗎？