求機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，求助]

crow00

1、設(shè)計(jì)要求：（5個(gè)自由度） + h* V8 G5 |8 i8 \) ]% \: n: ^" A

（１）   手臂上下直線運(yùn)動(dòng)。

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（２）   手臂左右直線運(yùn)動(dòng)。

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（3）   手爪夾緊動(dòng)作。

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（4）   整體旋轉(zhuǎn)。

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（5）   由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手臂和進(jìn)給定位

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2  設(shè)計(jì)內(nèi)容

（１）   設(shè)計(jì)電氣控制原理圖。

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（２）   PLC梯形圖一張

（３）   控制柜電氣安裝圖一張

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（４）   撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。40頁(yè)

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  真的是救命啊，由于學(xué)的專(zhuān)業(yè)限制。我對(duì)這方面真的不懂，請(qǐng)各位前輩一定要救救我。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專(zhuān)的。

 時(shí)間很緊了，6月10號(hào)就要交了，不交就沒(méi)資格答辯。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料，至于什么圖一點(diǎn)都沒(méi)搞。真的是救命啊

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 大恩永不忘啊

QQ 296184213（上線的話請(qǐng)麻煩發(fā)短信）

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電話  13438859865  028-87787794

再一次的感謝。歡迎來(lái)成都。

crow00

請(qǐng)斑竹 不要?jiǎng)h我的帖啊，真是救命啊。
5 E, W/ e; [, O9 j7 _我剛剛發(fā)了一篇怎么一會(huì)就不在了啊，我也不知道該不該發(fā)在這里， 我在機(jī)械設(shè)計(jì)板塊也發(fā)了。
( _& \: n$ ~9 D. B初來(lái)乍到，什么也不懂，請(qǐng)?jiān)��?/td>

老鷹

請(qǐng)記住，只能發(fā)一次，同一個(gè)內(nèi)容發(fā)2次肯定要?jiǎng)h除，也不能亂頂自己的帖子。

cdcq98

這個(gè)沒(méi)什么難度啊?

yumin

這是簡(jiǎn)單初級(jí)問(wèn)題，你應(yīng)該通過(guò)自己的努力來(lái)完成。

豬頭

我也是啊
有知道的發(fā)一格給我好嗎？
zhouyuanfei2008@163.com

秋風(fēng)落葉1

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