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發(fā)表于 2015-8-9 23:21:55
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要看是怎么個追求了,國產(chǎn)的機器人本體門檻很低,大部分都只是在抄,但是呢,由于部分硬件如減速機、電機等不同,往往只是抄個樣子,工藝是抄不了的。所以你會發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的機器人尤其是六軸機器人基本上都大同小異,雖然外形與國外很像,但是頭重腳輕,機械性能會差很多,所以從這個角度來講,機器人本體是沒什么前途的,因為大家都能抄。! ?5 X+ u. D& Y
但是另一個方面,好的機器人本體門檻很高,除了電機、減速機的硬傷之外,好的結(jié)構(gòu)設(shè)計也非常難,這就是為什么國內(nèi)機器人本體做得好的、批量生產(chǎn)一致性很好的機器人廠商幾乎沒有。那么如果你能在這個上面有所突破,那就非常有前途。1 T( N7 S7 D3 `
很多人都認為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接,本體制造多樣,一般是鑄鋁,國產(chǎn)低端有焊接的,甚至有拼裝的。但是實際上好的本體要復(fù)雜得多,會有很多細節(jié)的問題:比如說如果讓重心降低,性能提升;電機與減速機的裝配如何保證精度;本體的制造工藝如何保證一致性,裝配如何實際穩(wěn)定產(chǎn)量;如何解決電機散熱問題;如何保證線纜長時間不損壞;如何保證機器人重復(fù)定位精度保持穩(wěn)定;如何提高機器人動作的平滑,特別是低速運行時不會抖動;等等等等。5 s0 i* G, y/ p( T9 p2 |
機器人本體的利潤確實不高,但是好的機器人本體非常重要,在國內(nèi)也是一個非常有發(fā)展空間的領(lǐng)域。 |
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