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發(fā)表于 2015-8-9 23:21:55
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要看是怎么個(gè)追求了,國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人本體門(mén)檻很低,大部分都只是在抄,但是呢,由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等不同,往往只是抄個(gè)樣子,工藝是抄不了的。所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人尤其是六軸機(jī)器人基本上都大同小異,雖然外形與國(guó)外很像,但是頭重腳輕,機(jī)械性能會(huì)差很多,所以從這個(gè)角度來(lái)講,機(jī)器人本體是沒(méi)什么前途的,因?yàn)榇蠹叶寄艹?br />
* c6 U& D2 f+ N c# s但是另一個(gè)方面,好的機(jī)器人本體門(mén)檻很高,除了電機(jī)、減速機(jī)的硬傷之外,好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也非常難,這就是為什么國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體做得好的、批量生產(chǎn)一致性很好的機(jī)器人廠商幾乎沒(méi)有。那么如果你能在這個(gè)上面有所突破,那就非常有前途。
) C' J+ a8 Z/ F) d& v2 w6 x( W很多人都認(rèn)為機(jī)器人本體無(wú)非是實(shí)際各個(gè)軸的相對(duì)連接,本體制造多樣,一般是鑄鋁,國(guó)產(chǎn)低端有焊接的,甚至有拼裝的。但是實(shí)際上好的本體要復(fù)雜得多,會(huì)有很多細(xì)節(jié)的問(wèn)題:比如說(shuō)如果讓重心降低,性能提升;電機(jī)與減速機(jī)的裝配如何保證精度;本體的制造工藝如何保證一致性,裝配如何實(shí)際穩(wěn)定產(chǎn)量;如何解決電機(jī)散熱問(wèn)題;如何保證線纜長(zhǎng)時(shí)間不損壞;如何保證機(jī)器人重復(fù)定位精度保持穩(wěn)定;如何提高機(jī)器人動(dòng)作的平滑,特別是低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)抖動(dòng);等等等等。
* s$ M" N0 _, {, w機(jī)器人本體的利潤(rùn)確實(shí)不高,但是好的機(jī)器人本體非常重要,在國(guó)內(nèi)也是一個(gè)非常有發(fā)展空間的領(lǐng)域。 |
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