作品分享：全國(guó)首條月餅后包裝機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)線

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        中秋將至，目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時(shí)，是否留意過(guò)不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來(lái)沒(méi)有注意過(guò)這個(gè)問(wèn)題，直到接到此項(xiàng)目，才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個(gè)月餅在鐵盒中必須保持一致，同時(shí)與盒子上的字保持一致，甚至盒子內(nèi)托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時(shí)盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國(guó)首條大量使用機(jī)器人完成全自動(dòng)后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻(xiàn)力量。保密原因，只能提供少量遠(yuǎn)景照片給大家欣賞。

# T) `1 o, L4 m4 n8 O本產(chǎn)線由我們團(tuán)隊(duì)歷時(shí)半年自主開(kāi)發(fā)完成，說(shuō)是國(guó)內(nèi)首條，是因?yàn)樵嘛灪蟀�裝自動(dòng)化雖然不少見(jiàn)，但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫(kù)全部自動(dòng)完成的自動(dòng)線在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有，而且大部分工藝都采用機(jī)器人完成，與一般的非標(biāo)設(shè)備截然不同�？偨Y(jié)本產(chǎn)線有以下特點(diǎn)：
+ k4 d1 R6 t' b" ^% `1、工藝復(fù)雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進(jìn)箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
2、自動(dòng)化程度高，工人只負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單上料，其他全部由機(jī)器人完成
6 M' e9 S6 i! U9 X3、多數(shù)量多各類機(jī)器人集成，除了QKM自主研發(fā)的6臺(tái)SCARA機(jī)器人與2臺(tái)DELTA機(jī)器人外，更集成另外兩家普通六軸機(jī)器人，全線共10臺(tái)機(jī)器人配合生產(chǎn)。
- X$ Z. Z) `- S4 Q, O4、高度集成化，最大發(fā)揮機(jī)器人性能。全線10臺(tái)機(jī)器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機(jī)器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項(xiàng)復(fù)雜工藝在國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用中非常罕見(jiàn)，在國(guó)際上也不多見(jiàn)。
( v: i5 T) R$ ?' d+ E! n, p4 V. f5、獨(dú)創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統(tǒng)自動(dòng)化包裝無(wú)法滿足要求，為此團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間摸索，發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝，突破傳統(tǒng)自動(dòng)化包裝局限，已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。
( K  N1 d3 r; p運(yùn)氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來(lái)自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。
# d# R) D4 a1 g; U' L  W2 N5 {Sky's the limit !

duanyz

很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢(qián)你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來(lái)賣(mài)給企業(yè)的呢？

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duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42
; j7 f; L8 t5 A: _0 w很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢(qián)你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來(lái)賣(mài)給企業(yè)的呢？

不同的項(xiàng)目你說(shuō)的操作都有。這個(gè)項(xiàng)目是客戶會(huì)按照約定給研發(fā)訂金。

河豚會(huì)吹泡泡

不懂包裝機(jī)械，就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

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河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
. @% P: i! P% n4 V8 E+ F不懂包裝機(jī)械，就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

工控是大腦，機(jī)械是骨架，我認(rèn)為沒(méi)有哪個(gè)更關(guān)鍵。各有各的技巧。

欒海軍

有實(shí)力啊   月餅沒(méi)少吃吧

Industrial

看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

daijun68

   制造自動(dòng)化是趨勢(shì)，只要有優(yōu)勢(shì)，以后樓主忙不過(guò)來(lái)的...

白完

學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊

小花0324

厲害�。�！