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樓主 |
發(fā)表于 2015-10-12 22:43:47
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劉永青87 發(fā)表于 2015-10-11 20:44
1 m8 c5 n+ i9 m2 @; V樓主說(shuō)的客戶(hù)要求嚴(yán)格類(lèi)的用CCD拍照不難搞定,機(jī)械手這么多,關(guān)鍵就在控制上麻煩了,可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包 ...
. I0 e+ G- ^1 d- R層主是行家,這么多機(jī)械手的協(xié)調(diào)控制確實(shí)難度非常大。創(chuàng)新的包裝工藝確實(shí)是很容易就會(huì)被抄襲,機(jī)械的專(zhuān)利是最容易被抄襲的,即使有些細(xì)節(jié)在專(zhuān)利里并沒(méi)有完全體現(xiàn)。不過(guò)層主有一點(diǎn)不太了解情況,月餅的分揀我們確實(shí)是用CCD檢測(cè)的,但是光是在這一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)上就花了非常多時(shí)間。因?yàn)樵嘛灤犹y識(shí)別了,選什么樣的光源,怎么打光,用什么樣的相機(jī)都做過(guò)大量的可行性與穩(wěn)定性測(cè)試。4 W" \" e8 ]8 [5 B
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