碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺(jué)得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

wsxm82

尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤(rùn)滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52
1 }6 J* T5 l4 a. P主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

這地方用深溝不合適啊，如果高速運(yùn)作的話，會(huì)軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59
尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤(rùn)滑脂？

/ V7 f- u& _( ]2 h明顯不可能的，該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG。
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hughwdtt001

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45
; m# g! {& ^3 \7 k這地方用深溝不合適啊，如果高速運(yùn)作的話，會(huì)軸向力還是很大的。

5 N+ \' a- @, p4 L那用圓錐的軸承把，不過(guò)得應(yīng)對(duì)，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

h7222354

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30
( S$ y8 z& o6 t+ D, s. p那用圓錐的軸承把，不過(guò)得應(yīng)對(duì)，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中，每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問(wèn)裝配師傅意思就是說(shuō)不需要。
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月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11
& F2 Z" Q3 D6 |4 E看圖中，每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問(wèn)裝配師傅意思就是說(shuō)不需要。

: `% z" N1 v( a7 x% \; k7 X/ h用銷釘，間隙配合公差小點(diǎn)，這樣應(yīng)該可以

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