軌道自動行走小車設(shè)計(jì)，請教

好學(xué)很好學(xué) · 發(fā)表于 2015-9-17 16:27:54

電機(jī)加減速和停止到位聯(lián)動可以用開關(guān)信號吧

Industrial · 發(fā)表于 2015-9-17 21:02:00

我比較關(guān)注的是，550kg+25kg臂長完全伸直運(yùn)動時，會不會把車搞翻？

threetigher · 發(fā)表于 2015-9-17 22:22:26

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-16 21:01
1 z7 \- E6 E; I1 I) `上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000 ...

AGV+機(jī)械手的思路可行，擴(kuò)展了運(yùn)動范圍，擴(kuò)展應(yīng)用方便靈活。
投料應(yīng)用精度不高，完全可以。
機(jī)械臂是也你設(shè)計(jì)嗎，還是已有現(xiàn)成的？兩者聯(lián)動必須要協(xié)調(diào)好。

sonior · 發(fā)表于 2015-9-18 09:16:10

agv小車精度是問題，建議用帶機(jī)械軌道的小車，然后在兩端定位，電機(jī)在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問題。

sonior · 發(fā)表于 2015-9-18 09:20:34

如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 吳經(jīng)理

threetigher · 發(fā)表于 2015-9-18 14:01:48

sonior 發(fā)表于 2015-9-18 09:20
# F; E& c7 ?# T7 t1 p; k5 O如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 ...

你們的產(chǎn)品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導(dǎo)航，負(fù)載等。

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-18 20:56:05

這個是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動的吧

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2016-1-1 15:43:34

新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？

btw，我不是那個帖子的lz，

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軌道自動行走小車設(shè)計(jì)，請教