大家來(lái)討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊��！

月光傾城2015

大家來(lái)討論一下，步進(jìn)馬達(dá)加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤(pán)分度結(jié)構(gòu)中，各自的精度及穩(wěn)定性與性?xún)r(jià)比，希望大家各抒己見(jiàn)

. R# m8 z, h2 a8 O- Y" C. S補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-9-23 08:28):
, S* U" l$ V9 _6 D順便衍生一下，如用步進(jìn)加編碼器直連轉(zhuǎn)盤(pán)分度和間接用同步帶帶轉(zhuǎn)盤(pán)分度（編碼器安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)軸上）精度上區(qū)別大嗎

小人Mτ

菜鳥(niǎo)幫頂，圍觀學(xué)習(xí)，一下為個(gè)人猜想，不知道對(duì)錯(cuò)。
度娘給出的解釋伺服與步進(jìn)比較時(shí)差別有六點(diǎn)：精度、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、開(kāi)閉環(huán)控制、響應(yīng)時(shí)間；
步進(jìn)加上編碼器只是改變了開(kāi)閉環(huán)控制，其他的五個(gè)特性沒(méi)有改變。
. r8 W& c* B* T8 p8 a如果步進(jìn)和伺服分別加上不同的減速機(jī)使達(dá)到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達(dá)到理想的良好狀態(tài)，響應(yīng)時(shí)間可能就沒(méi)有什么好辦法了吧？
. i! G4 v, e3 I/ g$ x- h據(jù)說(shuō)步進(jìn)比伺服的成本要低很多？

sasomy

插個(gè)題外話(huà)，我是電機(jī)方面的菜鳥(niǎo)，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
我想問(wèn)問(wèn)，有沒(méi)有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和負(fù)載決定的，而不是由脈沖信號(hào)決定的？

月光傾城2015

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個(gè)題外話(huà)，我是電機(jī)方面的菜鳥(niǎo)，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
我想問(wèn)問(wèn)，有沒(méi)有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

4 |" x1 W; L6 b直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

sasomy

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33
直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號(hào)只是用來(lái)監(jiān)測(cè)角位移，這種情況常見(jiàn)嗎？有沒(méi)有個(gè)專(zhuān)有名詞的？

pgysky

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41
$ A$ V) P( h7 T/ p8 F5 r明了，謝謝大俠。
那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號(hào)只是用來(lái)監(jiān)測(cè)角位移，這種情況常見(jiàn)嗎？有沒(méi)有個(gè)專(zhuān)有 ...

這個(gè)就是直流伺服電機(jī)

江河流

了解的朋友來(lái)分享一下經(jīng)驗(yàn)吧。

大兵1020

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個(gè)題外話(huà)，我是電機(jī)方面的菜鳥(niǎo)，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
' h5 Y( Q: x/ T我想問(wèn)問(wèn)，有沒(méi)有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

伺服電機(jī)就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式

ⅣⅤⅥ

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
- t4 Q- u: c& b4 i插個(gè)題外話(huà)，我是電機(jī)方面的菜鳥(niǎo)，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
8 M+ Q! Y/ p8 j% P  l/ d2 C我想問(wèn)問(wèn)，有沒(méi)有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

. k) A( d, o) T( O不知道你具體要求，伺服電機(jī)可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

破刀屠神

學(xué)習(xí)了