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本帖最后由 yixiaogege 于 2015-10-10 17:07 編輯
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% k6 V* F9 R2 ]& R# b項(xiàng)目設(shè)想:# n& I$ E6 G5 Y$ c
a、總體要求:1臺工控機(jī)插多塊多軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制多臺機(jī)械手,具有示教功能;
' \$ I) R) I. [* z/ W7 E, b* db、機(jī)械手結(jié)構(gòu)為3個(gè)位置自由度為平動(dòng)形式,3個(gè)姿態(tài)自由度為轉(zhuǎn)動(dòng)形式,附加1轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(以上為全功能型,自由度可根據(jù)實(shí)際情況減少);& v4 S5 C) |, H* |
c、控制框圖如下:(圖發(fā)不了,詳談時(shí)再看)
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; W0 D+ Y W& e+ u6 k# ~注:以上為初步要求,如有意向可與我聯(lián)系,電話:18608677339
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