請(qǐng)教計(jì)算過程

shi.zhang

東方馬達(dá)太奢侈，用白山的步進(jìn)就行

maxtlovell

先算負(fù)載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根據(jù)東方馬達(dá)書K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其實(shí)如果你沒有刮油片之類的,還可以小,所以PK244就綽綽有余了

F0:導(dǎo)軌預(yù)壓力產(chǎn)生的阻力,其實(shí)可以忽略,取0.5N
F1:導(dǎo)軌刮油片阻力,不知道你有沒有,就當(dāng)有,取1N
μ:不知道導(dǎo)軌型號(hào),預(yù)壓力,所以取了很大的0.03

luo1542924755

35的，加一個(gè)減速機(jī)10比

哥是個(gè)傳說(shuō)

聽我的，1000w的伺服肯定沒錯(cuò)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老 我簡(jiǎn)直太有才了，歪打正著，哈哈

ytyup5i

maxtlovell 發(fā)表于 2015-12-22 12:22
先算負(fù)載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N