由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,自動化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強度減輕,勞動環(huán)境得到改善。 6 x! n' E7 w' i/ q% A: ~; ]
而用于汽車總裝線上的助力機械手,它的設(shè)計基礎(chǔ)就是人體工程學,其構(gòu)造形式具有顯著的人機互助特點。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,如儀表板、風窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過程中的搬運工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運行安全靈活可靠。 ! w! g( g8 ]5 W, i, U% ^% N; n$ E. D
用于汽車制造行業(yè)的助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進行非標設(shè)計,但設(shè)計中應(yīng)該考慮如下幾點: % d' S( H. P0 Q) m
1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性 * F) o. Z( K( _$ j( ]. U6 t5 e% g
2.夾具要設(shè)計輕巧,便于操作
' X+ K n5 O) `8 O+ O7 F% Z$ A6 o3.釋放工件要安全迅速
3 C7 h w' ~/ F1 t/ C6 f4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護工作,避免劃傷車身。 3 }$ Y/ v( m( e1 ~; f" {7 @1 P
5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝 |