3自由度機(jī)械手的G代碼控制

tianjitingyu

) G6 t3 k4 Q5 u# n$ W. }+ A- u
8 ]) O2 k  k1 w# x像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī)、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來(lái)控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換？
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1

xalf

應(yīng)該有個(gè)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動(dòng)力上有個(gè)大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過(guò)的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè)電機(jī)運(yùn)行。
* x0 X- T' i) z- y

tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過(guò)的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè) ...

多謝回復(fù)，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個(gè)名詞：
1、MACH3
9 V' W9 P- }& m2、USB CNC
2 x' B$ L: |. Y2 O2 ~3、GRBL
4、LINUXCNC
" D# \% p% T! s* {" o
" l. f4 `7 Q" \希望對(duì)樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
給樓主幾個(gè)名詞：
+ b. f' S) t0 |( ]: e6 O1、MACH3
2、USB CNC

/ Q/ V2 ?9 A; S* C( E謝謝

925269815

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