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如何防止不同產品混入

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1#
發(fā)表于 2016-1-13 21:24:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用機器人夾取上料結構，產品差異不大，那么如何防止不同產品混入，不加CCD,請教高手,謝謝
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2#
發(fā)表于 2016-1-13 21:43:46 | 只看該作者
試試防呆咯
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3#
發(fā)表于 2016-1-13 21:45:58 | 只看該作者
你總得說說產品之間有什么差異吧：尺寸？重量？磁性？……
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-13 21:51:38 | 只看該作者
尺寸差不多，外徑都在80-90，還有夾爪夾持的部位相同，尺寸相同，其他地方不同，怎么判別
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5#
發(fā)表于 2016-1-13 22:28:43 | 只看該作者
可以用微動開關檢測不同的地方
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6#
發(fā)表于 2016-1-13 22:53:25 | 只看該作者
根據(jù)不一樣的地方在爪子上做幾個跟形狀契合的叉子出來，對不上就被叉子推走了
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7#
發(fā)表于 2016-1-13 23:46:52 | 只看該作者
找差異，滾道上，做個門，中間按照形狀掏空，只能按照該工件過，另一種擋住，比如，用高度欄桿
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8#
發(fā)表于 2016-1-13 23:48:14 | 只看該作者
還有就是，有什么不大小或者深度的孔，用氣缸頂進去和頂不進去判別
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9#
發(fā)表于 2016-1-14 10:23:05 | 只看該作者
試試感應器分辨呢
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10#
發(fā)表于 2016-1-14 10:34:39 | 只看該作者
在哪個環(huán)節(jié)易混入，從哪個環(huán)節(jié)入手。
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