機(jī)器人運(yùn)行時不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
* A& t% ~9 L+ c! v1 U1 L$ k這是計算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

/ R/ j, @. E# J6 k6 w+ }$ O1 H幾軸聯(lián)動呢

合金扣壓

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線，而是幾個運(yùn)動合成的直線

喂我袋鹽

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的。可以走個短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
3 e# n! k6 \6 H& @1 N9 g7 H" y是的，機(jī)器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機(jī)器人連桿長度，減速比是肯定的。

% a) A; Q) v6 i% \& v(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時張口是不是變化呀？這兩個動作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)。總體來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。
: c% W. u, H/ R' O, L7 ]

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

9 q# ~5 k# b& S' A6 v我把機(jī)器人控制程序?qū)�入軟件里，是可以走直線的，實(shí)際就不行，PLC控制的。

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
) a9 U! \1 Y' Q  N+ H! _5 j: w8 m/ K(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時 ...

你是指每個臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
  ?, V% [$ A' E程序沒寫好

程序除了，減速機(jī)與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬，走的是直線。

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
& Z- R% m8 _2 K, ]( k* u要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的�？梢宰邆�短點(diǎn)的直線試試看

6軸的，短的可以