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; c2 B# D8 a$ \被舵機的旋轉(zhuǎn)角度給繞暈了。。。。先給一下這個機器人的模型圖。。。還有相應(yīng)的文獻(xiàn),主要問題是針對圖中前20秒的那個攀爬視頻。。它這里使用的是正負(fù)150度,也就是旋轉(zhuǎn)角度300度的舵機,但是舵機不是不能沿著一個角度旋轉(zhuǎn)嗎。。。為什么我看視頻中的機器人在攀爬時,那個關(guān)節(jié)模塊都是沿著順時針一直旋轉(zhuǎn)180度的上去的。。。是我哪里看錯了嗎?還有個問題。。我沒搞明白如果只是為了攀爬的,中間那2個電機有什么用,如果直接用一個可不可以。
9 _" V/ |" C( t: M) Z總之,就是這以下2個問題比較困擾我。/ {' g% H7 p7 y' n9 d
1、前20秒的運動步態(tài)。。那個舵機是一直朝著一個角度轉(zhuǎn)的嗎,最后那張圖的步態(tài)和結(jié)構(gòu)我對應(yīng)不上。。舵機是必須反復(fù)轉(zhuǎn)的吧?
4 b9 F6 A$ H- ]; \- S2、中間那個電機有什么用途嗎?可否更換成一個,也能實現(xiàn)同樣的功能?) T6 b" f( W# Q/ c& r2 p$ M
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