有社友做過帶稱重的夾爪嗎？

qeuun

我要做一個(gè)帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器。
網(wǎng)上好像沒有這樣的案例。
3 f3 a" [' U, W9 @做過的大俠 來談?wù)撓?嘿嘿

沉的舟

是夾取后稱重，還是夾取的同時(shí)稱重?
. K) @3 w+ S, @

seebb

這個(gè)貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機(jī)器人夾爪上甩甩就出來了.
% ~* m: h$ @1 z3 R& }4 P2 }% x- f精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
或者省錢的話就裝個(gè)力傳感器, 拉力計(jì)也行. 但這樣要求垂直.
或者做個(gè)機(jī)構(gòu), 稱重時(shí)施放掉, 只受重力作用.

喂我袋鹽

lz這個(gè)帶稱重的夾爪做出來了嗎？

機(jī)械設(shè)計(jì)1234

有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計(jì)算
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喂我袋鹽

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:28
8 P+ s! w  d; k6 p+ b, a5 ~  O有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計(jì)算

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