請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要創(chuàng)新、改進的地方在哪里？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

番茄西瓜

具體點

龍游大海

你問的應(yīng)該是直角坐標機器人和六軸多關(guān)節(jié)機器人吧

愛雪2011

我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文
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bitter007

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
+ n6 Z2 f( u2 t# C9 i我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

; H7 R) ?4 h8 v7 e( X) R& }0 B那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機械結(jié)構(gòu)也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁
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展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
. O2 k$ J, K! N* g那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
3 I% N7 f: h1 }) g' s而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
是這個意思不？
6 o5 M3 f! \/ k2 w6 [0 @; I' \7 S我覺得直角坐標機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
& x4 [+ G; B  k7 e6 U% k那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

  P6 Z7 p& i. @( R您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
: p: I% E( O$ g是這個意思不？
我覺得直角坐標機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新
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