關(guān)于機(jī)器人本體如何節(jié)省成本的方案

小弄弄機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-5-29 09:20:23

之前我致力于一家公司的機(jī)器人本體總設(shè)計，走之前做過一款仿ABB1410機(jī)器人的設(shè)計，J1J2J3J4全部是齒輪傳動，末端J5J6也是齒輪傳動，不過是雙曲面齒輪加傘齒輪那種結(jié)構(gòu)，當(dāng)時我們驗(yàn)證J1-J4軸用齒輪傳動的時候，感覺方案應(yīng)該可行，齒輪間隙都是可調(diào)的，整體精度控制在±0.5左右，用于焊接搬運(yùn)之類！總體成本控制在3萬到4萬左右！給大家看下當(dāng)時畫的圖，給現(xiàn)在在做機(jī)器人這一行當(dāng)?shù)呐笥褌€啟發(fā)！當(dāng)時這款機(jī)器人裝沒裝配好我不太清楚，有機(jī)會回原來那公司看看，到時候拍了視頻給大伙看看具體情況是否可行！

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-5-29 12:26:51

總體成本控制在3萬到4萬左右已經(jīng)相當(dāng)不錯

sbfcu3 · 發(fā)表于 2016-5-29 16:49:30

下了，very good，十分精彩的管理資料。

Simple_Life · 發(fā)表于 2016-8-5 17:25:23

不可能3W到4w吧，不用減速器？

Simple_Life · 發(fā)表于 2016-8-5 17:27:20

電機(jī)也要2W吧

jxsqrocky · 發(fā)表于 2016-8-16 20:40:30

你好怎么聯(lián)系

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