六軸機(jī)器人走線問(wèn)題

陳四平 · 發(fā)表于 2016-6-4 11:27:42

有那位大神知道優(yōu)傲、愛(ài)普生的輕載六軸機(jī)器人是如何走線的，聽(tīng)說(shuō)一般輕載六軸機(jī)器人走線是從電機(jī)軸中（軸是中空的）的，是嗎？如果不從電機(jī)軸中走線，是否有辦法解決走線通訊問(wèn)題，希望有哪位大神能給予指導(dǎo)！

lwm911 · 發(fā)表于 2016-6-4 14:11:52

小型的六軸機(jī)器人一般都是分外走線和內(nèi)走線的，不是內(nèi)走線就只能外走線了啊

川hc · 發(fā)表于 2016-6-4 22:08:19

愛(ài)普生1、4軸用中空減速機(jī)，中空減速機(jī)中間套了個(gè)鋼絲的波紋管，波紋管里面充滿的線纜，動(dòng)力的和信號(hào)的還有氣管子，自己拆開(kāi)看一看就知道咯。

龍?zhí)?987 · 發(fā)表于 2016-6-4 23:20:30

內(nèi)部走線，臂管中走線，有時(shí)間了給你拍張照片

陳四平 · 發(fā)表于 2016-6-6 17:20:17

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2016-6-4 23:20! [0 `% N) i1 E
內(nèi)部走線，臂管中走線，有時(shí)間了給你拍張照片

好的，謝謝！因?yàn)閮?nèi)部走線的中空私服電機(jī)和中空減速機(jī)成本比較高，我就向能不能外部走線，但這樣可能會(huì)損失些旋轉(zhuǎn)角度，不知是否是這樣1

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-6-7 08:45:50

外走線也有很多麻煩，當(dāng)然內(nèi)走線更多

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