誰知道機器人控制用什么？

fiyu1314

    一個正常的仿人的機器人。他的控制運算部分應該用什么硬件。單片機或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個東西上需要安裝控制系統(tǒng)么、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng)，有沒有機器人專用的控制系統(tǒng)。有沒有了解的人，詳細介紹下比較好奇。 其實用一個安卓或者IOS系統(tǒng)的手機基本可以實現(xiàn)大部分功能。但是我想知道機器人有沒有專用的系統(tǒng)硬件。

342517802

玩具類的機器人用arduino吧

書童hlj

有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

cangzhoumj

聽眾

universal

實時控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣

342517802

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53
" Q) [) ^, a# M  M" {: D2 R8 ]玩具類的機器人用arduino吧

' m  ]  }( Q) ~" s) i4 Y去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要增加藍牙或WIFI模塊
* q: H) n0 s8 P* v! a$ \

lose2836

看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux，wince等系統(tǒng)下跑的程序，或是單片機直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有。總之就是傳感器數(shù)據(jù)識別同數(shù)據(jù)庫交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執(zhí)行只不過是驅(qū)動程序，還有外圍硬件罷了，其中協(xié)議確定還是不難的吧。
+ r7 x! Z- H1 p7 N
補充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
我不是學這個的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評指正

fiyu1314

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22
去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...

     恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫APP，通過藍牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino。控制執(zhí)行部分。我把手機裝到機器人上，用手機跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡單點說我做個安卓的APP，實現(xiàn)我對安卓手機說前進，安卓手機會通過USB口給arduino發(fā)送一個“qianjin”信號。arduino收到信號運行 前進函數(shù)（電機轉(zhuǎn)）。

書童hlj

書童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
+ q3 x% d3 L% K* n/ ^* D8 m有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

4 u1 ]3 J1 P8 P7 v# q: F1 k# c" G$ H視覺不是由計算機完成處理的么，一般的如果不是實時處理的話，應該都是控制計算機完成的@？
( q0 t. x8 r) p1 f

hzband

機器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計算運行軌跡即運算能力的處理器，和終端控制部分。