裝配小車(chē)升級(jí)方案

albert.tang · 發(fā)表于 2016-9-10 18:50:25

andyany 發(fā)表于 2016-9-10 18:34
" h( w: B9 p% v# B看看旋轉(zhuǎn)氣缸。
1 U7 v; O0 I/ {7 H8 D目前是純機(jī)械的，升級(jí)后就是機(jī)電結(jié)合的啦。

就是想朝著這個(gè)方向做，這也是想升級(jí)的緣由。
只是這個(gè)是垂直方向旋轉(zhuǎn)，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？

哨子321 · 發(fā)表于 2016-9-12 12:33:43

PLC+2個(gè)U型光電+加電機(jī)+減速箱+3按鈕

哨子321 · 發(fā)表于 2016-9-12 12:35:04

或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼，這個(gè)速度可調(diào)

albert.tang · 發(fā)表于 2016-9-12 12:42:39

哨子321 發(fā)表于 2016-9-12 12:357 p+ A" R8 F3 P) \
或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼，這個(gè)速度可調(diào)

謝謝推薦。

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-9-12 16:46:26

albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 22:05% m: Q3 @. s+ T* s, w, I% }: r
底盤(pán)加重一些沒(méi)有問(wèn)題，只是擔(dān)心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度如何控制，還有平衡如何掌握？

你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來(lái)旋轉(zhuǎn)的，應(yīng)該是經(jīng)歷過(guò)考驗(yàn)的，肯定平衡方面是沒(méi)有改變的。

albert.tang · 發(fā)表于 2016-9-12 17:50:46

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-12 16:46
6 T! \* j; @" H' T: P: i* K; P6 h( J你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來(lái)旋轉(zhuǎn)的，應(yīng)該是經(jīng)歷過(guò)考驗(yàn)的，肯定平衡方面是沒(méi)有改變的。

我考慮的是旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)品自身的平衡，不同尺寸的產(chǎn)品重心位置不同。

點(diǎn)滴積累 · 發(fā)表于 2016-9-16 09:21:21

機(jī)架強(qiáng)度？

qhy17951 · 發(fā)表于 2016-9-17 20:50:47

氣缸推應(yīng)該可以，中心位置不同影響的就是翻轉(zhuǎn)速度。垂直翻水平控制進(jìn)氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-9-18 08:09:29

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