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發(fā)表于 2016-9-20 10:17:46
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鏈輪漲緊足夠。的前提下,在有明顯特性位置加減速用傳感器。再加零點(diǎn)傳感器。再加2個(gè)精定位傳感器。電機(jī)一定用伺服。0 s# h% _ a! s @0 \8 i
控制邏輯,零件到減速傳感器進(jìn)行減速,撿到合理的勻速時(shí) 過零點(diǎn)傳感器給PLC ,PLC記錄此件位置,根據(jù)實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),再次減速并走到到設(shè)定位置。通過2個(gè)精定位傳感器反饋是否到達(dá)位置(因?yàn)殒湕l長時(shí)間使用會(huì)被拉長,所以就算用伺服也可能會(huì)沒到位置,所以必須加精定位傳感器的原因),如果沒到,可以判斷出來,伺服進(jìn)行補(bǔ)償。直到兩個(gè)精定位傳感器都亮。就可以實(shí)現(xiàn)1mm 以內(nèi)的定位精度了。
3 L# q" }: a6 Q* S. I這里說的只是傳動(dòng)方向。
' I+ A/ D2 e% s/ [* v4 q$ x如XY都需要1mm以內(nèi)。最好再另外加定位氣缸。XY都能保證0.5以內(nèi)。
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