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樓主: 細(xì)沙
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尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作,最好有現(xiàn)成的

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-11-4 07:54:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:205 d- p7 x, _# G0 Z- Y  ?
不用線柜,也不用光軸$ b5 j# s( M! l+ T
用兩根角鋼,小車上加4個(gè)輪子,跟角鋼對接

  ~$ Y# H1 M/ o- t! H如果是惡劣工況,增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個(gè)考驗(yàn),損耗率很高。
4 N* Y  n9 @8 l" n
12#
發(fā)表于 2016-11-4 10:34:46 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54
3 ?# q& E$ b' I+ W如果是惡劣工況,增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個(gè)考驗(yàn),損耗率很高。
( Q. G  a) `- d! a+ ~5 }
那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧) d/ @+ M$ W% Z# z- n
13#
發(fā)表于 2016-11-4 11:08:54 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
4 Y7 i# e$ [, T9 [& T" @' D那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧

' R0 Q6 L& U3 i! `  a$ p' h: r3 U接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個(gè)計(jì)算器,貼個(gè)感應(yīng)條還能看3 R; f$ A: I( O  {
到你的運(yùn)動(dòng)距離。
! F% M6 |% U8 o9 M9 z3 R( ]定位直接上導(dǎo)軌鉗制器,長閉氣動(dòng),常開氣動(dòng)都有。
$ R' d& K0 J) n5 Q2 P6 B+ ~不用導(dǎo)軌鉗制器的,自帶個(gè)氣缸頂出也能自鎖。
  ]2 a: {1 \9 H) \2 e2 H' b覺得成本高,上機(jī)械結(jié)構(gòu),雙向自鎖,鏈條帶動(dòng)時(shí)才能運(yùn)動(dòng),一旦停止就自鎖。
% i9 E+ S" i+ [——————————————————————————————————————/ P/ g9 r2 Y- q  n$ n# P

, E' n1 \( H$ w; J- l  h就你所說的搞個(gè)角鋼方案。$ }1 z4 v8 [: u- t+ ]1 x
1、你如何解決側(cè)翻問題
% \' h9 H8 ?) z5 |2、你如何解決跑偏問題
2 w4 I3 v9 R* n; y7 O3、你如何解決軸承耐久問題
$ \! |. `" A+ {: e' s4、角鋼固定方案是什么?如何解決變形問題?8 K( Y+ c+ U2 a- M
5、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題
" c" _9 t+ v- Z0 |; J2 `8 U+ ^6、上下料過程前后傾斜問題如何解決?# f6 D; `. ?6 U6 s4 [/ h3 Q0 I: e* G
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:09:22 | 只看該作者

) M& c6 S/ d  _5 l% M
/ b3 Q; T: T  }有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎?或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎?
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:24:54 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08; F+ `  [/ o4 g  h" ]! }
接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個(gè)計(jì)算器,貼個(gè)感應(yīng)條還能看6 h7 s- C* z) p) i7 @' Q, ^
到你的運(yùn)動(dòng)距離。* T* _1 f5 ?# {6 t; ]- S9 l0 B
...

1 h2 W7 X# y# S, q5 z- n請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
5 N' O( X2 `; ^) Z8 f  E公司不是搞機(jī)械的,我也是門外漢,頭都大了。
. t/ i. h" J+ f# {4 _* L4 F! y; v0 n5 M  A# V5 X

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16#
發(fā)表于 2016-11-4 11:29:14 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:24# m% v' N# C( w3 {/ s, i* I
請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
2 j9 Z5 J  ]) Z ...
6 N, |3 @4 @9 F1 J, g8 B
首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
: M# r2 a+ w' _1 S& U+ G) {其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
1 c" y$ r9 Z9 b5 f# h/ f) t再者,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。不合理
. i7 q) [8 |$ u+ ~/ p4 K8 n6 c  T% I
17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:37:06 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
. G/ q* j/ `' N) m2 A首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
: d" P/ a: ]2 C# X$ i其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨2 {7 S3 _7 }* u
再者,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。 ...

: z0 ^2 h7 c. n3 S能加你好友詳細(xì)談下嗎?我QQ 283432279
9 K8 X+ z- L( K+ v5 p' C# _9 D5 X' @4 T# ?% @- |' f+ Y
18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:51:11 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:295 {/ B; O7 ~6 f# P! n7 F
首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
" V, L1 ]* u+ E, T9 k. K# D, A! c其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
4 F# `3 U) }6 ^: e& W( _: D再者,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。 ...
( e3 I, x/ }9 @! O8 V8 O& D
車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請?jiān)徫沂莻(gè)小白
+ @" t4 O& O9 ^  c2 D' q5 f我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg,結(jié)構(gòu)越簡單$越好,用步進(jìn)電機(jī)之類驅(qū)動(dòng),精度10cm就ok
4 M+ I- }, U) y" ?, f/ N
19#
發(fā)表于 2016-11-4 12:31:31 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51
* K- M  m- I. O7 V% V車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請?jiān)徫沂莻(gè)小白
0 H3 f# T+ h. ?0 x4 a. ~0 f3 x8 X$ v我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg, ...
7 J( s+ i" _$ A2 O' g
50kg 你這種思路設(shè)計(jì),重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承8 B4 y5 i7 k  _0 v# v1 Y
另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行: C8 p5 d* U) D, V2 W% r- \7 s
20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 14:00:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31
$ f( g5 Y( |" e- F! }50kg 你這種思路設(shè)計(jì),重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承
" c- q8 d, c+ N' Y; x, I+ j另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...

$ c: u- L2 ~& \" f好的,謝謝了。
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