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Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:087 A- |5 C* e- L. Q! R
接近開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，你要樂(lè)意上伺服更簡(jiǎn)單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器，貼個(gè)感應(yīng)條還能看$ ^' _/ K# f; Y
到你的運(yùn)動(dòng)距離。" o9 M5 f4 o% O* V. U- ?3 M. Z
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% x/ S4 Q% }' t3 b8 B1. 接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)解決目標(biāo)位置沒(méi)有問(wèn)題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動(dòng)；如圖12. 我在這話題里，主要想說(shuō)，沒(méi)必要用滑軌或者類似導(dǎo)向+ [- ^8 ~0 ^+ D
a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器，就相當(dāng)于多了個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，每次小車上去，手要撥一下，下來(lái)也要撥開(kāi)
. ^) _. a* p# t b. 氣動(dòng)會(huì)增加增加一個(gè)控制動(dòng)作
4 z3 a. d* a L/ V" P( w2 ` c. 機(jī)械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請(qǐng)教，這種情形，我只能想到單向止回機(jī)構(gòu)（這個(gè)很常用）
& c2 ~$ h8 @( ~2 K7 K6 N& H# }9 h6 X8 v4 c. k+ P$ @
3 .你提出的問(wèn)題
& \: ?; A' Q2 z Z* f1、你如何解決側(cè)翻問(wèn)題
3 B$ X: \3 @! B, n& P8 R【答】參考圖2，2角鐵用兩個(gè)夾具（9米長(zhǎng)一頭一個(gè)）校準(zhǔn)平行后直接焊在軌道上) d& V: E* P* ?$ V3 w
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對(duì)于4個(gè)輪子的約束，所以車只能向前，而不會(huì)側(cè)翻、傾斜和跑偏% k3 K g4 g$ P. k1 O% O8 X
2、你如何解決跑偏問(wèn)題
% \2 b, ?0 H7 M【答】見(jiàn)1回復(fù)
/ J" p- ~; j9 p% A5 r5 c/ e% e5 V3、你如何解決軸承耐久問(wèn)題8
2 ^5 {: ~* G' W' V8 }( F' u【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力- D" C4 N- Q9 z& y9 {
4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問(wèn)題？
1 T' b6 P8 d% [8 p% | |【答】見(jiàn)1回復(fù)，至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位
, L6 t1 S! K; Q1 T i, h/ N5、如何解決運(yùn)行過(guò)程中噪聲問(wèn)題- {. g
0 a l1 @7 W7 a" B3 q# Z【答】輪子是45#材質(zhì)，跟角鐵接觸確實(shí)有一定的噪音，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B
) l9 U- g( ?" s4 K' ?6、上下料過(guò)程前后傾斜問(wèn)題如何解決？
/ D. M2 ~4 [- O# `9 K; y! h+ ]3 F4 H【答】見(jiàn)1回復(fù)# |, |, R* u( I) V6 ~* O* q7 S3 U
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4. 這種軌道我自己做過(guò)5米長(zhǎng)的軌道，軌道上面同時(shí)容納3輛車沒(méi)問(wèn)題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過(guò)80KG, 工廠用了一年多，小車?yán)锩嬗?0層料，到目標(biāo)位置后，伺服還要分別跑10個(gè)高度取料1 @- q( x6 ?9 f0 `7 ^! }. G
至少用著沒(méi)有你上述提到的問(wèn)題，至于9米長(zhǎng)是不是好用，留給LZ自己判斷吧。
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樓主: 細(xì)沙
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06
