一個步進電機,帶驅(qū)動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機順轉(zhuǎn)一圈,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈。
! y/ Q' s6 z# j+ g 輸入:X000, 總開關(guān)9 I: U* p4 |. C+ a6 ]
輸出:y000, 連到步進電機的step上5 s( |6 d4 c, }8 Q7 \& A4 O
y001,連到步進電機的dir(方向)上3 N8 T& M- f( }. @# o
y002,也連到步進電機的step上。
+ ^" r$ w* D( A8 C" D9 c
6 l% |0 J2 P) m2 n- K" x8 ^$ ? LD X000 總開關(guān)/ m+ W3 _5 {+ {2 [: i. F5 W
OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖% S6 R B. e3 U( M' f$ h
LD T0 K10 定時1s
) V1 c5 f m( [3 \3 L, U OUT T0
& I$ P+ Y' G# ^ LD T0) \; v, |3 E2 L s* A
OUT Y001 改變電機的轉(zhuǎn)動方向
3 y# w6 r* E) [0 ~ LD Y001$ P1 Y V1 N6 w/ r7 \* Y t
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖
7 M! i3 v( N4 @2 z; j
1 t& r3 \" ^* z q1 F 始終不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 |