PLC控制時(shí)間精度問題---請教

螺旋線

樓主說的是編碼器是圓形編碼器,不然那有什么3000線的說法.而且是方波的,所以是4倍頻.那肯定是裝在旋轉(zhuǎn)軸上的,具體位置樓主沒說.PLC的高速計(jì)數(shù)單元應(yīng)該可以處理,隨便都可以找到20KHZ的計(jì)數(shù)單元,100KHZ也很普通.可以核算一下編碼器在工作時(shí)的傳輸頻寬.關(guān)鍵的關(guān)鍵是編碼器的檢測值和實(shí)際長度是不是有穩(wěn)定一至性.因?yàn)橹虚g有傳動鏈.
至于飛剪刃的工作過程,有個同步問題,就是在剪切過程中要和工件保持相對靜止,這是機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)還是電氣方法實(shí)現(xiàn),我不清楚.想想看,普通電機(jī)怎么會同步得好呢?
# K2 p5 }, G# j# K9 S  ?* \, d3 |所以,開始我的疑問非常重要.如果改造是為了提高精度和速度那這個方案是有問題的.
& \4 g4 M8 g4 ?$ {- b0 T6 Z一切還是請樓主說明吧.
( _7 _' ^( }2 n8 V# y) j另外,相對和絕對編碼器在精度上是沒有本質(zhì)不同的.
' s/ T+ P8 M9 }' M# t下網(wǎng)了,明天再關(guān)注.

高飛

各位大俠好,
# h3 J2 V7 L! ?# P; [! D現(xiàn)在軟件觸發(fā)時(shí)間周期改為0.8ms,可能基本上差不多了.
等待其他調(diào)試結(jié)果.
. D3 U  z8 ^$ ?1 {
4 p/ ?/ h4 x1 X! W再次謝謝各位

隨風(fēng)而去

從目前的情況看來，LZ的設(shè)計(jì)基本是定型的了。其實(shí)除了更改觸發(fā)時(shí)間外，這在現(xiàn)場已經(jīng)沒有什么更好的辦法了~~~~
  A" i. s# Q  p1 _- s0 _" G
但！如果觸發(fā)時(shí)間更改后沒有明顯的提升的話，那么該如何進(jìn)一步處理呢？
1 l. j( u- o5 d6 {0 a, p0 C$ k3 Y
個人覺得其精度并不是在編碼器或是觸發(fā)時(shí)間的響應(yīng)上。我個人認(rèn)為，可能問題是在執(zhí)行機(jī)械方面。如果把整機(jī)的速度適當(dāng)放慢，我想精度問題可以立馬解決。
: D' t$ j7 m5 W/ q* {
% I! v5 \# y$ P( R7 T' m1 Y: k呵呵~~~
9 e3 a% s. I! ~# H/ Z# p
靜待LZ的調(diào)試后的好消息了~~~~~

我在飛

看來樓主的問題已基本解決。
$ m% a9 h# L1 z我以前也搞過飛剪線，但都是使用進(jìn)口大功率伺服電機(jī)驅(qū)動。成本很高。樓主使用普通電機(jī)驅(qū)動，可否簡單介紹一下控制原理。謝謝！

螺旋線

呵呵,版主也感到疑惑了.
期待樓主的介紹,如果為難的話把問題最終的原因和解決辦法交代清楚也行.
/ x% S: e$ l! ^7 u5 _' L, b3 c, _. ~0 D. x估計(jì)樓主改的那條線有好多地方是靠機(jī)械和液壓來保證的.要是純電氣實(shí)現(xiàn),普通電機(jī)絕無可能.我天天和伺服電機(jī)打交道,多少還是知道一點(diǎn)滴.

syw開門造車

幾位網(wǎng)友好！

所謂“飛剪”其實(shí)就是運(yùn)動中的“剪刀”。這把剪刀平時(shí)是靜止的。
$ f! b0 l. |  p# v/ Y當(dāng)測長傳感器，測得運(yùn)動中的“被裁料”達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí)，
, q$ F$ ]+ t  n, s$ N計(jì)算機(jī)通知靜止?fàn)顟B(tài)中的“剪刀”快速的動起來，并與“被裁料”同步，
并在同步運(yùn)動的狀態(tài)中完成剪切任務(wù)。
1 [3 o. d. t" K6 y% W+ N7 C//*********************************************
要想完成“與“被裁料”同步”的功能，有很多種辦法：
, C- Z0 Y( X+ I5 n+ F6 ?1、伺服電機(jī)方式。
% J$ ]; a6 w% {# }  n2、電磁鎖釋放+機(jī)械夾緊+機(jī)械同步方式（齒輪、液壓缸等）
; g: M  A* v- d/ Q: B& b  L% C* K.
! q$ g1 T+ w) x+ n% U對于動量大的場合，采用伺服電機(jī)方案，成本會非常高。
.所以，從高飛友介紹的情況看，他采用的很可能是第2種方式。
3 z9 Y; u! @6 |4 E# O/ B+ \3 l//**********************************************
PLC照比單片機(jī)在“檢測、控制鏈”方面，多了兩個傳遞環(huán)節(jié)，
所以，在高速，高精度場合，PLC沒有單片機(jī)精準(zhǔn)。

* q" L4 n$ G5 Q4 e8 q# R: z# Msyw  071220---07.30

高飛

謝謝各位!
6 H! q" }0 b' L. m- S5 h" [
5 c1 ~2 G) L! S' |/ {3 F  L經(jīng)過一番控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的匹配調(diào)試,現(xiàn)在可以說達(dá)到了預(yù)期精度.
這樣,我們這條線基本上實(shí)現(xiàn)了全部國產(chǎn)化,沒要鬼子提供任何技術(shù)支持 .
% R  D% t: w( \2 Z. y
' m2 A7 q0 c0 @! e7 q2 T4 }; g由于這條線還沒有完全推向市場,出于公司的保密規(guī)定,在此我就不能多講了,請各位大俠見諒!

螺旋線

呵呵，樓主已經(jīng)解答了大家的疑問了。
( A$ p8 [8 w. `/ e) o3 Z0 W% L有一點(diǎn)不太同意，既然用了鬼子的東西那就當(dāng)然要求他的技術(shù)支持，不然豈不便宜他了。
對于產(chǎn)品來講，用戶要的就是精度，穩(wěn)定，效率，維護(hù)維修方便簡單成本低。至于國不國產(chǎn)化根本不是值得宣揚(yáng)的點(diǎn)。想想看，那些最關(guān)鍵的東西是國產(chǎn)的嗎？
用單片機(jī)開發(fā)是很靈活的，可以針對特殊應(yīng)用加以特殊開發(fā)，比如針對高速信號處理可以用專門的一塊芯片來做，但開發(fā)起來比較困難。而PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡單可靠。

隨風(fēng)而去

“PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡單可靠”
) t& M7 \: J: v( M
, k, m1 c3 N" X9 @+ N! _用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。
. t  `' ?8 Y: u. y4 Q
7 a# l7 A, A( |- q里面的難點(diǎn)也誠如樓主所說的，各方面調(diào)配好就OK了~~~~
) B7 d9 X: ?3 w( n  K# G% [& r
1 h+ x) R7 L- b5 bPS：
4 q# w8 d4 p6 q7 |我沒有任何想非議單片機(jī)的地方哦，曾經(jīng)看過鬼子用單片機(jī)來做的數(shù)控的，其性能和精度10年后的今天都能保證，嘆服！

syw開門造車

隨風(fēng)而去友好！

6 O0 M8 }$ x5 f" ]正如你所說：用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。
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' N2 d! }1 w- X5 W# f( I. z" N問題出在高飛友所要求的“精度”升上去了，為±0.5mm！而且飛剪的動量還很大。
' d  r2 J5 J& Q2 z* l
/ W% b$ L- I- E& ^( d- W$ J假如，“精度”再上升半個數(shù)量級，為±0.1mm，這在機(jī)加工屬于粗精度，
: w5 `9 [0 F. d3 K( K2 Q; W. q但對于飛剪來說，別說PLC，就是讓單片機(jī)來做，可能也是無能為力了。

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( X( b* H( @! E: G1 [高飛友這個項(xiàng)目，用不著什么“高速信號處理專門芯片”，
" y0 n& L# z/ N' n5 Y兩個單片機(jī)組成的模塊就能輕松完成任務(wù)。

syw  071221---17.59