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樓主: iambear
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大型彈簧搬運(yùn)夾具設(shè)計(jì)問題

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-9 10:00:13 | 只看該作者
狙擊手 發(fā)表于 2018-1-8 18:56* ?. G6 M& X7 c+ a
首先,要讓大家看到是什么類型的彈簧;什么型式的截面;每天運(yùn)輸多少,運(yùn)輸多遠(yuǎn),空間有多大,有什么資源, ...
- }: c. i) x6 q3 }" J/ s6 w
了解~就普通的圓柱彈簧形式,只是大又粗了點(diǎn)$ H2 m% {( Z+ S) d$ x3 O
12#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-9 10:07:29 | 只看該作者
少司命匯德 發(fā)表于 2018-1-9 09:442 A7 r+ \6 A9 o) R
個(gè)人見解,不喜勿噴, 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運(yùn) ,機(jī)械爪可以加防滑材料。
+ ~) J2 g8 L) ?
求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點(diǎn),估計(jì)三爪伺服電機(jī)好設(shè)計(jì)點(diǎn)。幾個(gè)大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒有適合的,液壓不考慮,氣缸的話只見過做二爪的,不知道驅(qū)動三爪結(jié)構(gòu)是啥樣。; M3 j0 P8 Z3 E
13#
發(fā)表于 2020-4-30 09:07:31 | 只看該作者
iambear 發(fā)表于 2018-1-9 10:07
. I: ^  t1 b  Z$ h求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點(diǎn),估計(jì)三爪伺服電機(jī)好設(shè)計(jì)點(diǎn)。幾個(gè)大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒 ...

2 u- _" Q  d6 Y, C在嗎?您們這個(gè)項(xiàng)目后來做出來了嗎?能否分享下最后怎么做的?
) x: u# p  a( _- b5 T
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發(fā)表于 2020-4-30 09:45:09 | 只看該作者
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯 , n% D3 _! B9 V& Z6 J9 l9 F8 m
" W' U( r& Q8 V5 Q$ i
沒有多大力,直接從外面抱緊就是,接觸面用厚的尼龍或硬橡膠,可以拆御換.可以兩個(gè) 或三個(gè)爪子,可以全部活動的,也可以只有一個(gè)活動的,其它固定的
* ^+ t; g) w5 v4 i: v2 C6 N
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