桁架移動(dòng)機(jī)構(gòu)請(qǐng)教

工程師0106

       最近在做個(gè)桁架龍門(mén)行走的機(jī)構(gòu)，跨度是1.5M。我想做簡(jiǎn)單點(diǎn)，龍門(mén)兩側(cè)一邊是動(dòng)力電機(jī)帶齒輪驅(qū)動(dòng)，一邊是導(dǎo)軌支撐，像這種單邊動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)在這個(gè)跨度內(nèi)現(xiàn)實(shí)嗎？桁架小車(chē)起碼也有200KG吧。我之前是做有成熟的這種機(jī)構(gòu)，但是那是一個(gè)小型滑臺(tái)，這個(gè)有點(diǎn)大。要想簡(jiǎn)單從布局上就是這種機(jī)構(gòu)。

       要是不行還得想兩邊平衡驅(qū)動(dòng)。

       各位看看有什么高見(jiàn)，指教一下~~~~~~~~~~~~

李迎398048991

關(guān)鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

threetigher

李迎398048991 發(fā)表于 2018-7-24 17:32
關(guān)鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

提供行程，精度，速度，成本預(yù)算。
如果沒(méi)什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

冷月梧桐

跨度是關(guān)鍵

塵世天涯

單邊驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
成本低

劣勢(shì)：
對(duì)框架剛性要求高，尤其是重載
允許的加速度會(huì)比兩側(cè)驅(qū)動(dòng)的低
遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)側(cè)的導(dǎo)軌需要承受較大側(cè)向扭矩
精度比雙側(cè)驅(qū)動(dòng)低

我的建議是這么重的負(fù)載，盡量不要考慮單側(cè)結(jié)構(gòu)，這就是個(gè)災(zāi)難。除非你對(duì)加速度，精度幾乎沒(méi)有要求

曉昀

塵世天涯 發(fā)表于 2018-7-24 20:10
單邊驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
成本低

同意這個(gè)建議！200kg，跨度1.5米，單側(cè)驅(qū)動(dòng)，支撐小車(chē)運(yùn)行的桁架的剛度是否能滿(mǎn)足要求，還有就是單側(cè)驅(qū)動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸承有很大考驗(yàn)。

未來(lái)第一站

精度要求不高，一側(cè)齒輪齒條我看可以。

遠(yuǎn)祥

跨距有些大，還是建議兩端做同步機(jī)構(gòu)。樓主的同步機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)向器加電機(jī)的吧？

詹姆斯007

數(shù)控切割機(jī)就是這樣驅(qū)動(dòng)的。

工程師0106

threetigher 發(fā)表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本預(yù)算。
如果沒(méi)什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

精度不高的，不過(guò)放進(jìn)那個(gè)定位點(diǎn)誤差10個(gè)毫米應(yīng)該都可以，就是取個(gè)架放進(jìn)清洗池的。速度嘛，以行走中那個(gè)架子不要晃動(dòng)為好。總行程也就2米了，不過(guò)中會(huì)停下來(lái)放東西