物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

七曜神權(quán)

李濤lt 發(fā)表于 2018-10-24 22:32
長(zhǎng)寬尺寸沒(méi)理解，感覺(jué)間距很小，夾板長(zhǎng)度和厚度協(xié)調(diào)不。會(huì)不會(huì)變形

* P3 Y( I1 l8 Q8 ]- ?; \3 W" ]10*12個(gè)物料。長(zhǎng)度方向間隔25，寬度方向間隔15。
上面的間隔是指產(chǎn)品的中心距離。


+ M) U# k+ O  l" L! t6 `; ~5 i翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm。
這個(gè)是產(chǎn)品表面最小距離，實(shí)際夾爪的大小及運(yùn)動(dòng)空間就必須小于這個(gè)距離。
- F* I2 |+ ?  A考慮夾爪還要運(yùn)動(dòng)個(gè)2mm，夾爪厚度只能做2mm左右，所以這個(gè)距離確實(shí)太小了。頭疼

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:01
翻轉(zhuǎn)問(wèn)題不大吧
8 A$ \& L4 f6 \彈性?shī)A持會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，不過(guò)你得下功夫改機(jī)構(gòu)了

用硅膠就是彈性?shī)A持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。。。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 08:51
不能夾持可以試試真空吸附。

真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

前景錢(qián)

如果在現(xiàn)場(chǎng)，最好是做一下實(shí)驗(yàn)。

一展刀鋒

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:11
; I. d1 }( {3 p6 G) j0 y' P8 H用硅膠就是彈性?shī)A持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。 ...

( s, B- a0 H2 q. \% x哦，沒(méi)看到你說(shuō)要貼條

7 D+ _. F5 g' W6 g# @# ~除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度，偏心銷就轉(zhuǎn)過(guò)去了
簡(jiǎn)圖如附件，這種受力比你的要好點(diǎn)，以前用過(guò)一次，是固定一排小PCBA板上用的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒(méi)涉及到翻轉(zhuǎn)，所以沒(méi)有直接驗(yàn)證到你的功能

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遠(yuǎn)祥

樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤(pán)來(lái)抓��？

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:41
5 |  Z# s! B2 x) h1 B8 `" C哦，沒(méi)看到你說(shuō)要貼條

! T7 |+ L4 @$ D& h+ Q除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿 ...

這個(gè)我在考慮做一個(gè)楔形的推塊夾緊結(jié)構(gòu)，和你這個(gè)偏心銷效果應(yīng)該差不多，都可以考慮一下，謝謝。

七曜神權(quán)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-25 09:44
" z+ p4 Z, f5 R& A3 W樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤(pán)來(lái)抓取？

2 ]; |6 Q/ N. k/ J" [2 S9 ~2 t我之前想過(guò)先吸盤(pán)抓出來(lái)，然后提升到夾爪位置夾住，然后翻轉(zhuǎn)，再吸住，再放回。
再考慮動(dòng)作避讓的話，整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作就有點(diǎn)多了。真空吸盤(pán)吸起來(lái)后有什么好方法轉(zhuǎn)后放回嗎？

wx_c57kw5nu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:12
真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤(pán)。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤(pán)。

: f+ U) X1 B' K. O0 ^# `我最外圍的可以吸側(cè)面，中間的不好吸。
1 |& h( Y. E0 K$ w& c& {不過(guò)還是可以再找下有沒(méi)有合適吸盤(pán)結(jié)構(gòu)看看，之前否定得太草率。
6 g' ^+ P1 @, ], ^( X